From e3ed2d996f26a380023f6094ef923d071f4b8f93 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jeroen Gardeyn Date: Sun, 25 Feb 2024 11:16:51 +0100 Subject: [PATCH] lbf improved readability --- assets/Baldacci/Scarpa.json | 8826 --- assets/Baldacci/Test10.json | 71615 -------------------- assets/Baldacci/Test7.json | 1781 - assets/Baldacci/Test8.json | 764 - assets/Baldacci/Test9.json | 73353 --------------------- lbf/src/lbf_cost.rs | 8 +- lbf/src/lbf_optimizer.rs | 8 +- lbf/src/samplers/hpg_sampler.rs | 99 +- lbf/src/samplers/ls_sampler.rs | 13 +- lbf/src/samplers/uniform_rect_sampler.rs | 10 - 10 files changed, 78 insertions(+), 156399 deletions(-) delete mode 100644 assets/Baldacci/Scarpa.json delete mode 100644 assets/Baldacci/Test10.json delete mode 100644 assets/Baldacci/Test7.json delete mode 100644 assets/Baldacci/Test8.json delete mode 100644 assets/Baldacci/Test9.json diff --git a/assets/Baldacci/Scarpa.json b/assets/Baldacci/Scarpa.json deleted file mode 100644 index afaee3c..0000000 --- a/assets/Baldacci/Scarpa.json +++ /dev/null @@ -1,8826 +0,0 @@ -{ - 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"Inner": [] - } - } - ] -} \ No newline at end of file diff --git a/assets/Baldacci/Test9.json b/assets/Baldacci/Test9.json deleted file mode 100644 index e0dcc64..0000000 --- a/assets/Baldacci/Test9.json +++ /dev/null @@ -1,73353 +0,0 @@ -{ - "Name": "Test9", - "Items": [ - { - "Demand": 1, - "DemandMax": 1, - "Dxf": "dxf/i_0.dxf", - "Zones": [], - "Shape": { - "Outer": [ - [ - 950.0, - 0.0 - ], - [ - 3450.0, - 0.0 - ], - [ - 3950.0, - 0.0 - ], - [ - 3950.0, - 3250.0 - ], - [ - 3531.0, - 3496.0 - ], - [ - 3100.0, - 3750.0 - ], - [ - 0.0, - 3750.0 - ], - [ - 0.0, - 3450.0 - ], - [ - 0.0, - 0.0 - ], - [ - 950.0, - 0.0 - ] - ], - "Inner": [] - } - }, - { - "Demand": 1, - "DemandMax": 1, - "Dxf": "dxf/i_1.dxf", - "Zones": [], - "Shape": { - "Outer": [ - [ - 3275.0, - 0.0 - ], - [ - 4225.0, - 0.0 - ], - [ - 4225.0, - 3450.0 - ], - [ - 4225.0, - 3750.0 - ], - [ - 700.0, - 3750.0 - ], - [ - 0.0, - 3750.0 - ], - [ - 22.0, - 3470.0 - ], - [ - 275.0, - 0.0 - ], - [ - 3275.0, - 0.0 - ] - ], - "Inner": [] - 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3463.0 - ], - [ - 855.0, - 3454.0 - ], - [ - 653.0, - 3450.0 - ], - [ - 672.0, - 3194.0 - ], - [ - 635.0, - 3017.0 - ], - [ - 539.0, - 2561.0 - ], - [ - 408.0, - 1937.0 - ], - [ - 265.0, - 1257.0 - ], - [ - 133.0, - 633.0 - ], - [ - 37.0, - 177.0 - ], - [ - 0.0, - 0.0 - ], - [ - 5457.0, - 0.0 - ] - ], - "Inner": [] - } - }, - { - "Demand": 1, - "DemandMax": 1, - "Dxf": "dxf/i_20.dxf", - "Zones": [], - "Shape": { - "Outer": [ - [ - 2651.0, - 3509.0 - ], - [ - 1073.0, - 3509.0 - ], - [ - 0.0, - 30.0 - ], - [ - 1578.0, - 0.0 - ], - [ - 2651.0, - 3509.0 - ] - ], - "Inner": [] - } - }, - { - "Demand": 1, - "DemandMax": 1, - "Dxf": "dxf/i_21.dxf", - "Zones": [], - "Shape": { - "Outer": [ - [ - 1816.0, - 2597.0 - ], - [ - 1838.0, - 2629.0 - ], - [ - 1873.0, - 2676.0 - ], - [ - 1918.0, - 2733.0 - ], - [ - 1972.0, - 2796.0 - ], - [ - 2033.0, - 2860.0 - ], - [ - 2100.0, - 2920.0 - ], - [ - 2171.0, - 2973.0 - ], - [ - 2241.0, - 3017.0 - ], - [ - 2307.0, - 3054.0 - ], - [ - 2365.0, - 3082.0 - ], - [ - 2412.0, - 3102.0 - ], - [ - 2443.0, - 3114.0 - ], - [ - 2454.0, - 3118.0 - ], - [ - 2438.0, - 3700.0 - ], - [ - 2334.0, - 3737.0 - ], - [ - 2067.0, - 3832.0 - ], - [ - 1702.0, - 3962.0 - ], - [ - 1303.0, - 4104.0 - ], - [ - 938.0, - 4234.0 - ], - [ - 671.0, - 4330.0 - ], - [ - 567.0, - 4367.0 - ], - [ - 0.0, - 4370.0 - ], - [ - 0.0, - 0.0 - ], - [ - 124.0, - 1.0 - ], - [ - 135.0, - 15.0 - ], - [ - 166.0, - 56.0 - ], - [ - 214.0, - 122.0 - ], - [ - 277.0, - 208.0 - ], - [ - 352.0, - 314.0 - ], - [ - 437.0, - 436.0 - ], - [ - 529.0, - 572.0 - ], - [ - 644.0, - 745.0 - ], - [ - 764.0, - 931.0 - ], - [ - 887.0, - 1124.0 - ], - [ - 1011.0, - 1321.0 - ], - [ - 1135.0, - 1519.0 - ], - [ - 1257.0, - 1714.0 - ], - [ - 1374.0, - 1902.0 - ], - [ - 1472.0, - 2058.0 - ], - [ - 1563.0, - 2202.0 - ], - [ - 1644.0, - 2328.0 - ], - [ - 1712.0, - 2435.0 - ], - [ - 1764.0, - 2516.0 - ], - [ - 1797.0, - 2568.0 - ], - [ - 1809.0, - 2586.0 - ], - [ - 1816.0, - 2597.0 - ] - ], - "Inner": [] - } - }, - { - "Demand": 4, - "DemandMax": 4, - "Dxf": "dxf/i_22.dxf", - "Zones": [], - "Shape": { - "Outer": [ - [ - 0.0, - 2123.0 - ], - [ - 621.0, - 146.0 - ], - [ - 1005.0, - 0.0 - ], - [ - 1208.0, - 325.0 - ], - [ - 661.0, - 2102.0 - ], - [ - 0.0, - 2123.0 - ] - ], - "Inner": [] - } - }, - { - "Demand": 1, - "DemandMax": 1, - "Dxf": "dxf/i_23.dxf", - "Zones": [], - "Shape": { - "Outer": [ - [ - 657.0, - 2568.0 - ], - [ - 690.0, - 2516.0 - ], - [ - 742.0, - 2435.0 - ], - [ - 810.0, - 2328.0 - ], - [ - 891.0, - 2202.0 - ], - [ - 981.0, - 2058.0 - ], - [ - 1079.0, - 1902.0 - ], - [ - 1197.0, - 1714.0 - ], - [ - 1319.0, - 1519.0 - ], - [ - 1442.0, - 1321.0 - ], - [ - 1567.0, - 1124.0 - ], - [ - 1689.0, - 931.0 - ], - [ - 1809.0, - 745.0 - ], - [ - 1924.0, - 572.0 - ], - [ - 2017.0, - 436.0 - ], - [ - 2102.0, - 314.0 - ], - [ - 2177.0, - 208.0 - ], - [ - 2240.0, - 122.0 - ], - [ - 2288.0, - 56.0 - ], - [ - 2319.0, - 15.0 - ], - [ - 2330.0, - 1.0 - ], - [ - 2454.0, - 0.0 - ], - [ - 2454.0, - 4370.0 - ], - [ - 1886.0, - 4367.0 - ], - [ - 1783.0, - 4330.0 - ], - [ - 1516.0, - 4234.0 - ], - [ - 1150.0, - 4104.0 - ], - [ - 752.0, - 3962.0 - ], - [ - 387.0, - 3832.0 - ], - [ - 120.0, - 3737.0 - ], - [ - 16.0, - 3700.0 - ], - [ - 0.0, - 3118.0 - ], - [ - 11.0, - 3114.0 - ], - [ - 42.0, - 3102.0 - ], - [ - 88.0, - 3082.0 - ], - [ - 147.0, - 3054.0 - ], - [ - 213.0, - 3017.0 - ], - [ - 283.0, - 2973.0 - ], - [ - 353.0, - 2920.0 - ], - [ - 420.0, - 2860.0 - ], - [ - 482.0, - 2796.0 - ], - [ - 536.0, - 2733.0 - ], - [ - 581.0, - 2676.0 - ], - [ - 615.0, - 2629.0 - ], - [ - 637.0, - 2597.0 - ], - [ - 645.0, - 2586.0 - ], - [ - 657.0, - 2568.0 - ] - ], - "Inner": [] - } - }, - { - "Demand": 1, - "DemandMax": 1, - "Dxf": "dxf/i_24.dxf", - "Zones": [], - "Shape": { - "Outer": [ - [ - 815.0, - 18.0 - ], - [ - 831.0, - 70.0 - ], - [ - 857.0, - 148.0 - ], - [ - 895.0, - 247.0 - ], - [ - 944.0, - 360.0 - ], - [ - 1007.0, - 483.0 - ], - [ - 1081.0, - 608.0 - ], - [ - 1180.0, - 745.0 - ], - [ - 1287.0, - 873.0 - ], - [ - 1393.0, - 988.0 - ], - [ - 1491.0, - 1086.0 - ], - [ - 1571.0, - 1161.0 - ], - [ - 1625.0, - 1210.0 - ], - [ - 1645.0, - 1227.0 - ], - [ - 1655.0, - 1235.0 - ], - [ - 1683.0, - 1257.0 - ], - [ - 1728.0, - 1290.0 - ], - [ - 1790.0, - 1332.0 - ], - [ - 1868.0, - 1380.0 - ], - [ - 1962.0, - 1431.0 - ], - [ - 2069.0, - 1482.0 - ], - [ - 2178.0, - 1526.0 - ], - [ - 2296.0, - 1568.0 - ], - [ - 2423.0, - 1609.0 - ], - [ - 2557.0, - 1647.0 - ], - [ - 2696.0, - 1684.0 - ], - [ - 2839.0, - 1720.0 - ], - [ - 2985.0, - 1755.0 - ], - [ - 3332.0, - 1831.0 - ], - [ - 3670.0, - 1901.0 - ], - [ - 3983.0, - 1961.0 - ], - [ - 4254.0, - 2011.0 - ], - [ - 4469.0, - 2048.0 - ], - [ - 4609.0, - 2072.0 - ], - [ - 4660.0, - 2080.0 - ], - [ - 4655.0, - 2091.0 - ], - [ - 4642.0, - 2120.0 - ], - [ - 4623.0, - 2164.0 - ], - [ - 4603.0, - 2219.0 - ], - [ - 4583.0, - 2282.0 - ], - [ - 4568.0, - 2349.0 - ], - [ - 4559.0, - 2416.0 - ], - [ - 4558.0, - 2469.0 - ], - [ - 4562.0, - 2519.0 - ], - [ - 4569.0, - 2562.0 - ], - [ - 4578.0, - 2599.0 - ], - [ - 4586.0, - 2627.0 - ], - [ - 4593.0, - 2645.0 - ], - [ - 4595.0, - 2651.0 - ], - [ - 4589.0, - 2655.0 - ], - [ - 4570.0, - 2665.0 - ], - [ - 4541.0, - 2681.0 - ], - [ - 4504.0, - 2702.0 - ], - [ - 4459.0, - 2726.0 - ], - [ - 4409.0, - 2753.0 - ], - [ - 4355.0, - 2781.0 - ], - [ - 4265.0, - 2828.0 - ], - [ - 4169.0, - 2876.0 - ], - [ - 4070.0, - 2925.0 - ], - [ - 3967.0, - 2975.0 - ], - [ - 3862.0, - 3027.0 - ], - [ - 3755.0, - 3080.0 - ], - [ - 3648.0, - 3133.0 - ], - [ - 3546.0, - 3186.0 - ], - [ - 3444.0, - 3238.0 - ], - [ - 3343.0, - 3290.0 - ], - [ - 3244.0, - 3340.0 - ], - [ - 3146.0, - 3389.0 - ], - [ - 3050.0, - 3435.0 - ], - [ - 2957.0, - 3478.0 - ], - [ - 2838.0, - 3530.0 - ], - [ - 2720.0, - 3575.0 - ], - [ - 2600.0, - 3613.0 - ], - [ - 2476.0, - 3646.0 - ], - [ - 2343.0, - 3674.0 - ], - [ - 2200.0, - 3696.0 - ], - [ - 2042.0, - 3714.0 - ], - [ - 1897.0, - 3725.0 - ], - [ - 1742.0, - 3734.0 - ], - [ - 1581.0, - 3740.0 - ], - [ - 1414.0, - 3744.0 - ], - [ - 1246.0, - 3746.0 - ], - [ - 1078.0, - 3747.0 - ], - [ - 913.0, - 3748.0 - ], - [ - 706.0, - 3747.0 - ], - [ - 515.0, - 3746.0 - ], - [ - 346.0, - 3745.0 - ], - [ - 203.0, - 3743.0 - ], - [ - 94.0, - 3742.0 - ], - [ - 25.0, - 3740.0 - ], - [ - 0.0, - 3740.0 - ], - [ - 17.0, - 2660.0 - ], - [ - 58.0, - 260.0 - ], - [ - 68.0, - 257.0 - ], - [ - 98.0, - 247.0 - ], - [ - 144.0, - 232.0 - ], - [ - 203.0, - 213.0 - ], - [ - 272.0, - 190.0 - ], - [ - 347.0, - 165.0 - ], - [ - 426.0, - 138.0 - ], - [ - 507.0, - 109.0 - ], - [ - 586.0, - 82.0 - ], - [ - 657.0, - 56.0 - ], - [ - 719.0, - 33.0 - ], - [ - 767.0, - 16.0 - ], - [ - 799.0, - 4.0 - ], - [ - 810.0, - 0.0 - ], - [ - 815.0, - 18.0 - ] - ], - "Inner": [] - } - }, - { - "Demand": 1, - "DemandMax": 1, - "Dxf": "dxf/i_25.dxf", - "Zones": [], - "Shape": { - "Outer": [ - [ - 37.0, - 3754.0 - ], - [ - 133.0, - 3298.0 - ], - [ - 265.0, - 2674.0 - ], - [ - 408.0, - 1994.0 - ], - [ - 539.0, - 1370.0 - ], - [ - 635.0, - 914.0 - ], - 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[ - 180.0, - 2763.0 - ], - [ - 201.0, - 2720.0 - ], - [ - 227.0, - 2678.0 - ], - [ - 255.0, - 2640.0 - ], - [ - 283.0, - 2607.0 - ], - [ - 306.0, - 2581.0 - ], - [ - 323.0, - 2565.0 - ], - [ - 329.0, - 2559.0 - ], - [ - 565.0, - 2581.0 - ], - [ - 876.0, - 2555.0 - ], - [ - 1078.0, - 2521.0 - ], - [ - 1185.0, - 2505.0 - ], - [ - 1310.0, - 2354.0 - ], - [ - 1338.0, - 2221.0 - ], - [ - 1348.0, - 2106.0 - ], - [ - 1350.0, - 2103.0 - ], - [ - 1357.0, - 2097.0 - ], - [ - 1367.0, - 2086.0 - ], - [ - 1380.0, - 2072.0 - ], - [ - 1394.0, - 2056.0 - ], - [ - 1408.0, - 2038.0 - ], - [ - 1422.0, - 2018.0 - ], - [ - 1434.0, - 1997.0 - ], - [ - 1445.0, - 1977.0 - ], - [ - 1454.0, - 1959.0 - ], - [ - 1461.0, - 1942.0 - ], - [ - 1466.0, - 1929.0 - ], - [ - 1469.0, - 1920.0 - ], - [ - 1470.0, - 1917.0 - ], - [ - 1478.0, - 1913.0 - ], - [ - 1497.0, - 1901.0 - ], - [ - 1526.0, - 1882.0 - ], - [ - 1561.0, - 1860.0 - ], - [ - 1599.0, - 1834.0 - ], - [ - 1637.0, - 1808.0 - ], - [ - 1672.0, - 1783.0 - ], - [ - 1699.0, - 1762.0 - ], - [ - 1722.0, - 1742.0 - ], - [ - 1741.0, - 1724.0 - ], - [ - 1758.0, - 1705.0 - ], - [ - 1774.0, - 1686.0 - ], - [ - 1789.0, - 1665.0 - ], - [ - 1803.0, - 1643.0 - ], - [ - 1820.0, - 1613.0 - ], - [ - 1838.0, - 1580.0 - ], - [ - 1856.0, - 1545.0 - ], - [ - 1872.0, - 1509.0 - ], - [ - 1887.0, - 1471.0 - ], - [ - 1901.0, - 1433.0 - ], - [ - 1911.0, - 1395.0 - ], - [ - 1918.0, - 1360.0 - ], - [ - 1923.0, - 1325.0 - ], - [ - 1924.0, - 1291.0 - ], - [ - 1922.0, - 1257.0 - ], - [ - 1918.0, - 1223.0 - ], - [ - 1910.0, - 1189.0 - ], - [ - 1899.0, - 1155.0 - ], - [ - 1883.0, - 1117.0 - ], - [ - 1865.0, - 1079.0 - ], - [ - 1844.0, - 1041.0 - ], - [ - 1823.0, - 1002.0 - ], - [ - 1801.0, - 964.0 - ], - [ - 1781.0, - 927.0 - ], - [ - 1763.0, - 890.0 - ], - [ - 1749.0, - 856.0 - ], - [ - 1737.0, - 823.0 - ], - [ - 1724.0, - 790.0 - ], - [ - 1709.0, - 759.0 - ], - [ - 1692.0, - 728.0 - ], - [ - 1669.0, - 698.0 - ], - [ - 1641.0, - 670.0 - ], - [ - 1607.0, - 644.0 - ], - [ - 1570.0, - 621.0 - ], - [ - 1532.0, - 600.0 - ], - [ - 1497.0, - 582.0 - ], - [ - 1468.0, - 569.0 - ], - [ - 1449.0, - 560.0 - ], - [ - 1441.0, - 557.0 - ], - [ - 1446.0, - 552.0 - ] - ], - "Inner": [ - [ - [ - 9776.0, - 7910.0 - ], - [ - 9724.0, - 7831.0 - ], - [ - 9805.0, - 7812.0 - ], - [ - 9858.0, - 7886.0 - ], - [ - 9776.0, - 7910.0 - ] - ], - [ - [ - 3563.0, - 662.0 - ], - [ - 3603.0, - 548.0 - ], - [ - 3694.0, - 649.0 - ], - [ - 3563.0, - 662.0 - ] - ], - [ - [ - 8866.0, - 3992.0 - ], - [ - 8778.0, - 3958.0 - ], - [ - 8823.0, - 3888.0 - ], - [ - 8898.0, - 3904.0 - ], - [ - 8866.0, - 3992.0 - ] - ], - [ - [ - 3014.0, - 4686.0 - ], - [ - 2954.0, - 4694.0 - ], - [ - 2962.0, - 4635.0 - ], - [ - 3020.0, - 4627.0 - ], - [ - 3014.0, - 4686.0 - ] - ], - [ - [ - 2971.0, - 3948.0 - ], - [ - 2901.0, - 3957.0 - ], - [ - 2917.0, - 3903.0 - ], - [ - 2968.0, - 3884.0 - ], - [ - 2971.0, - 3948.0 - ] - ], - [ - [ - 1751.0, - 7813.0 - ], - [ - 1635.0, - 7735.0 - ], - [ - 1776.0, - 7655.0 - ], - [ - 1751.0, - 7813.0 - ] - ], - [ - [ - 2355.0, - 6519.0 - ], - [ - 2195.0, - 6507.0 - ], - [ - 2263.0, - 6388.0 - ], - [ - 2355.0, - 6519.0 - ] - ] - ] - } - } - ] -} \ No newline at end of file diff --git a/lbf/src/lbf_cost.rs b/lbf/src/lbf_cost.rs index 3e26d91..fee89ca 100644 --- a/lbf/src/lbf_cost.rs +++ b/lbf/src/lbf_cost.rs @@ -13,8 +13,12 @@ const X_MULTIPLIER: f64 = 10.0; pub struct LBFPlacingCost(NotNan); impl LBFPlacingCost { - pub fn from_shape(shape: &SimplePolygon) -> Self { - let cost = shape.bbox().x_max * X_MULTIPLIER + shape.bbox().y_max; + pub fn new(x_max: f64, y_max: f64) -> Self { + let cost = x_max * X_MULTIPLIER + y_max; LBFPlacingCost(NotNan::new(cost).expect("cost is NaN")) } + + pub fn from_shape(shape: &SimplePolygon) -> Self { + LBFPlacingCost::new(shape.bbox().x_max, shape.bbox().y_max) + } } diff --git a/lbf/src/lbf_optimizer.rs b/lbf/src/lbf_optimizer.rs index 71cbe96..2e11fea 100644 --- a/lbf/src/lbf_optimizer.rs +++ b/lbf/src/lbf_optimizer.rs @@ -187,8 +187,8 @@ pub fn sample_layout( if worth_testing && !cde.shape_collides(&buffer, &irrel_hazards) { //sample is valid and improves on the current best let p_opt = PlacingOption::from_transform(l_index, item.id, transform); - sampler.tighten_x_bound(buffer.bbox().x_max); - debug!("[ls: {i}/{n_uni_samples}] better: {} ", &p_opt.d_transform); + sampler.tighten(cost); + debug!("[UNI: {i}/{n_uni_samples}] better: {} ", &p_opt.d_transform); best = Some((p_opt, cost)); } @@ -220,12 +220,12 @@ pub fn sample_layout( //sample is valid and improves on the current best let p_opt = PlacingOption::from_transform(l_index, item.id, transform); ls_sampler.shift_mean(&p_opt.d_transform); - debug!("[ls: {i}/{n_ls_samples}] better: {}", p_opt.d_transform); + debug!("[LS: {i}/{n_ls_samples}] better: {}", p_opt.d_transform); (*best_opt, *best_cost) = (p_opt, cost); } } let progress_pct = i as f64 / n_ls_samples as f64; - ls_sampler.evolve_stddev(progress_pct); + ls_sampler.adjust_stddev(progress_pct); } } diff --git a/lbf/src/samplers/hpg_sampler.rs b/lbf/src/samplers/hpg_sampler.rs index 661a5f9..53b53ec 100644 --- a/lbf/src/samplers/hpg_sampler.rs +++ b/lbf/src/samplers/hpg_sampler.rs @@ -9,17 +9,19 @@ use jagua_rs::geometry::geo_traits::Shape; use jagua_rs::geometry::primitives::aa_rectangle::AARectangle; use jagua_rs::geometry::transformation::Transformation; +use crate::lbf_cost::LBFPlacingCost; use crate::samplers::uniform_rect_sampler::UniformAARectSampler; -/// Creates transformation samples for a given item. -/// Samples from the Hazard Proximity Grid, but only cells which could accommodate the item. +/// Creates `Transformation` samples for a given item. +/// Samples from the Hazard Proximity Grid uniformly, but only cells which could accommodate the item. /// Cells were a collision is guaranteed are discarded. pub struct HPGSampler<'a> { pub item: &'a Item, pub cell_samplers: Vec, - pub x_bound: f64, + pub cost_bound: LBFPlacingCost, pub pretransform: Transformation, pub coverage_area: f64, + pub bin_bbox_area: f64, } impl<'a> HPGSampler<'a> { @@ -27,40 +29,48 @@ impl<'a> HPGSampler<'a> { let poi = &item.shape.poi; let bin_bbox = layout.bin().bbox(); - let hpg = layout.cde().haz_prox_grid().unwrap(); - //create a pre-transformation which centers the shape around its Pole of Inaccessibility. let pretransform = Transformation::from_translation((-poi.center.0, -poi.center.1)); - //collect all eligible cells from the Hazard Proximity Grid - let cell_samplers = hpg - .grid - .cells - .iter() - .flatten() - .filter(|cell| cell.could_accommodate_item(item)) - .map(|cell| { + let hpg = layout.cde().haz_prox_grid().unwrap(); + let all_cells = hpg.grid.cells.iter().flatten(); + let eligible_cells = all_cells.filter(|c| c.could_accommodate_item(item)); + + //create samplers for all eligible cells + let cell_samplers = eligible_cells + .map(|c| { //map each eligible cell to a rectangle sampler, bounded by the layout's bbox. - //(with low densities, the cells can extend significantly beyond the layout's bbox) - let sampler_bbox = AARectangle::from_intersection(cell.bbox(), &bin_bbox) - .expect("cell should at least partially intersect with bin bbox"); - UniformAARectSampler::new(sampler_bbox, item) + //(at low densities, the cells could extend significantly beyond the layout's bbox) + AARectangle::from_intersection(c.bbox(), &bin_bbox) + .expect("cell should at least partially intersect with bin bbox") }) + .map(|bbox| UniformAARectSampler::new(bbox, item)) .collect_vec(); let coverage_area = cell_samplers.iter().map(|s| s.bbox.area()).sum(); - let x_bound = layout.bin().bbox().x_max; + let cost_bound = LBFPlacingCost::new(bin_bbox.x_max, bin_bbox.y_max); match cell_samplers.is_empty() { - true => None, - false => Some(HPGSampler { - item, - cell_samplers, - x_bound, - pretransform, - coverage_area, - }), + true => { + debug!("[HPG] no eligible cells to sample from"); + None + } + false => { + debug!( + "[HPGS] created sampler with {} eligible cells, coverage: {:.3}%", + cell_samplers.len(), + coverage_area / bin_bbox.area() * 100.0 + ); + Some(HPGSampler { + item, + cell_samplers, + cost_bound, + pretransform, + coverage_area, + bin_bbox_area: bin_bbox.area(), + }) + } } } @@ -70,32 +80,41 @@ impl<'a> HPGSampler<'a> { let cell_sampler = self.cell_samplers.choose(rng).expect("no active samplers"); //from that cell, sample a transformation - let sample = cell_sampler.sample_x_bounded(rng, self.x_bound); + let sample = cell_sampler.sample(rng); //combine the pretransform with the sampled transformation self.pretransform.clone().transform_from_decomposed(&sample) } - pub fn tighten_x_bound(&mut self, x_max: f64) { + /// Removes all cells that cannot possibly generate a `Transformation` which would be better than the current best solution. + /// LBF specific + pub fn tighten(&mut self, best: LBFPlacingCost) { let poi_rad = self.item.shape.poi.radius; - let new_x_bound = x_max - poi_rad; //we need at least one POI radius of space to the left of the best solution - if new_x_bound < self.x_bound { - debug!( - "tightening x bound from {} to {}", - self.x_bound, new_x_bound - ); + if best < self.cost_bound { //remove all cells that are out of bounds, update the coverage area self.cell_samplers.retain(|cell_sampler| { - let in_bounds = cell_sampler.bbox.x_min < new_x_bound; - - if !in_bounds { - self.coverage_area -= cell_sampler.bbox.area(); + //minimum cost that could be achieved by a cell + let min_cost = LBFPlacingCost::new( + cell_sampler.bbox.x_min + poi_rad, + cell_sampler.bbox.y_min + poi_rad, + ); + + match min_cost < best { + true => true, + false => { + self.coverage_area -= cell_sampler.bbox.area(); + false + } } - in_bounds }); - self.x_bound = new_x_bound + self.cost_bound = best; + debug!( + "[HPGS] tightened sampler to {} cells, coverage: {:.3}%", + self.cell_samplers.len(), + self.coverage_area / self.bin_bbox_area * 100.0 + ); } } } diff --git a/lbf/src/samplers/ls_sampler.rs b/lbf/src/samplers/ls_sampler.rs index 81ac461..b217e2f 100644 --- a/lbf/src/samplers/ls_sampler.rs +++ b/lbf/src/samplers/ls_sampler.rs @@ -62,6 +62,7 @@ impl LSSampler { Self::new(item, ref_transform, stddev_transl_range, stddev_rot_range) } + /// Shifts the mean of the normal distributions to the given reference transformation. pub fn shift_mean(&mut self, ref_transform: &DTransformation) { self.normal_x = Normal::new(ref_transform.translation().0, self.stddev_transl).unwrap(); self.normal_y = Normal::new(ref_transform.translation().1, self.stddev_transl).unwrap(); @@ -78,10 +79,14 @@ impl LSSampler { self.normal_r.set_stddev(self.stddev_rot); } - /// Changes the stddev according to the pct of samples that have passed. - /// `pct` is a value in [0, 1] that represents the percentage of samples that have passed. - /// 0 means the first sample, 1 means the last sample. - pub fn evolve_stddev(&mut self, progress_pct: f64) { + /// Adjusts the standard deviation according to the fraction of samples that have passed, + /// following an exponential decay curve. + /// `progress_pct` is a value in [0, 1]. + /// + /// f(0) = init; + /// f(1) = end; + /// f(x) = init * (end/init)^x; + pub fn adjust_stddev(&mut self, progress_pct: f64) { let calc_stddev = |(init, end): (f64, f64), pct: f64| init * (end / init).powf(pct); self.set_stddev( calc_stddev(self.stddev_transl_range, progress_pct), diff --git a/lbf/src/samplers/uniform_rect_sampler.rs b/lbf/src/samplers/uniform_rect_sampler.rs index 4a2acd2..1d36776 100644 --- a/lbf/src/samplers/uniform_rect_sampler.rs +++ b/lbf/src/samplers/uniform_rect_sampler.rs @@ -26,14 +26,4 @@ impl UniformAARectSampler { DTransformation::new(r_sample, (x_sample, y_sample)) } - - pub fn sample_x_bounded(&self, rng: &mut impl Rng, x_bound: f64) -> DTransformation { - let x_max = f64::min(self.bbox.x_max, x_bound); - - let r_sample = self.uniform_r.sample(rng); - let x_sample = Uniform::new(self.bbox.x_min, x_max).sample(rng); - let y_sample = Uniform::new(self.bbox.y_min, self.bbox.y_max).sample(rng); - - DTransformation::new(r_sample, (x_sample, y_sample)) - } }