Pivoteamento por gauss

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
    int opt, n, conf1, conf2;
    scanf("%d", &n);
    float matriz_A[n][n+1], vetor_B[n], c, soma = 0.0, R[n];
    int X[n];
/* Matriz e Vetor = 0 se o usuario nao dar valor */
    for (int i = 0 ; i < n ; i++){
            vetor_B[i] = 0;
        for (int a = 0 ; a < n ; a++){
            matriz_A[a][i] = 0;

        }
    }
    /* Valores para printar x1, x2 ... xn */
    for (int i = 0 ; i < n ; i++){
        X[i] = i + 1;
    }
    do{
            /* Menu */
    printf("Escolha uma das opcoes abaixo:\n");
    printf("1) Ler Matriz A e vetor B\n");
    printf("2) Imprimir na tela o sistema Ax=b\n");
    printf("3) Resolver sistema Ax=b\n");
    printf("4) Sair\n");
    printf("(Aperte o numero correspondente a sua opcao)\n");
    scanf("%d" , &opt);

    switch (opt){
    case 1 :
        do{
        /* Pegando os valores da matriz A*/
        printf("Digite os valores da matriz A: \n");
        for(int i = 0 ; i < n ; i++){
            for(int a = 0 ; a < n ; a++){
                printf("[%d] [%d]: ", i+1, a+1);
                scanf("%f", &matriz_A[i][a]);
            }
        }
        /* Printar a matriz A */
        printf("A sua Matriz A e essa? \n");
        for(int i = 0 ; i < n ; i++){
                printf("\n");
                printf("|");
            for(int a = 0 ; a < n ; a++){
                printf(" %.2f ", matriz_A[i][a]);
            }
            printf("|");
        }
        /* Confirmar matriz A */
        printf("\n(1) SIM       (2) NAO\n");
        scanf("%d", &conf1);
        if (conf1 != 2 && conf1 != 1){
            printf("Voce inseriu um numero errado.\n");
            conf1 = 0;
        }}
        while (conf1 != 1);
        do{
        /* Pegando os valores do vetor B */
        printf("Digite os valores do Vetor B: \n");
        for (int i = 0 ; i < n ; i++){
            printf("[%d]: ", i+1);
            scanf("%f", &vetor_B[i]);
        }
        /* Printar o vetor B */
        printf("Seu vetor B e esse?\n");
        for(int i = 0 ; i < n ; i++){
            printf("| %.2f |\n", vetor_B[i]);
            }
            /*Confirmacao Vetor B */
        printf("\n(1) SIM       (2) NAO\n");
        scanf("%d", &conf2);
        if (conf2 != 2 && conf2 != 1){
            printf("Voce inseriu um numero errado.\n");
            conf2 = 0;
        }
            }
        while (conf2 != 1);
        opt = 1;
        break;
            /* Imprimir Ax = B */
    case 2 :
        for(int i = 0 ; i < n ; i++){
            printf("\n");
            printf("|");
        for(int a = 0 ; a < n ; a++){
            printf(" %.2f ", matriz_A[i][a]);
            }
            printf("|   ");
            printf(" | x%d | | %.2f |", X[i], vetor_B[i]);
            }
        printf("\n\n");
        opt = 2;
        break;
        /* Pivoteamento por teorema de Gauss */
    case 3 :
        for(int i = 0 ; i < n ; i++){
            matriz_A[i][n] = vetor_B[i];
        }
        for(int j = 0 ; j < n ; j++){
            for(int i = 0 ; i < n; i++){
                if(i>j){
                    c = -(matriz_A[i][j]/matriz_A[j][j]);
                    for(int k = 0; k < n+1 ; k++){
                        matriz_A[i][k] = c*matriz_A[j][k] + matriz_A[i][k];
                    }
                }
            }
        }
        for(int i = 0 ; i < n ; i++){
            vetor_B[i] = matriz_A[i][n];
        }
        printf("\n");
        for(int i = 0 ; i < n ; i++){
            printf("|");
            for(int j = 0 ; j < n; j++){
            printf(" %.2f ", matriz_A[i][j]);
            }
            printf("|");
            printf("      |%.2f|", vetor_B[i]);
            printf("\n");
        }
        printf("\n\n");
        n = n-1;
        R[n] = matriz_A[n][n+1] / matriz_A[n][n];
        n = n+1;
            for(int i = n - 2 ; i >= 0 ; i--){
                soma = 0;
                for(int j = i + 1 ; j <= n ; j++){
                    soma = soma + matriz_A[i][j]*R[j];
                }
                R[i] = (matriz_A[i][n] - soma)/ matriz_A[i][i];
            }
            /* Printar vetor X */
            printf("VETOR X\n");
            for(int i = 0 ; i < n ; i++){
            printf("| %.2f |\n",R[i]);
            }
        opt = 3;
        break;
        /* Saida do programa */
    case 4 :
        printf("Saindo...");
        return 0;
        break;
    default :
        printf("Voce inseriu um valor invalido, tente novamente\n");
    }}
    while (opt != 0);
    return 0;
}