-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
HSFS15-robokisa.html
206 lines (206 loc) · 4.71 KB
/
HSFS15-robokisa.html
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html lang="en" xml:lang="en" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta content="text/html; charset=utf-8" http-equiv="Content-type"/>
<meta content="en-us" http-equiv="Content-Language"/>
<title>
/HSFS15-robokisa
</title>
</head>
<body>
<b>
<u>
HSF15½:n yhteydessä pidettävänä robotticompo
</u>
</b>
<br/>
<br/>
Kisassa on tarkoituksena on kiertää 1..3 kierrosta lyhyehköllä radalla mahdollisimman nopeasti. Tällä kertaa ei ole viivaa mitä seurata, vaan robotilla ajetaan seinien reunustamassa käytävässä. Joukkueeseen voi kuulua 1:stä N:ään henkilöä.
<br/>
<br/>
<br/>
<b>
Kilpailun kulku:
</b>
<br/>
<ul>
<li>
Jokainen joukkue ajaa vuorollaan 2 kierrosta yhtämittaisesti.
<ul>
<li>
Mikäli aikaa on niin paras aika X suorituksesta.
</li>
</ul>
</li>
<li>
Kierroksien yhteenlaskettu aika ratkaisee voittajan.
</li>
<li>
Robottiin koskemisesta 30s aikasakko
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
Kilpailussa on kaksi luokkaa:
<br/>
<ul>
<li>
Nopein robotti
</li>
<li>
Hienoin robotti (voittaja ratkeaa yleisöäänestyksellä)
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
<b>
Rata:
</b>
<br/>
<br/>
HSF15 rata
<a href="./5w-roborally.html">
http://kirjoitusalusta.fi/5w-roborally
</a>
seuraavin muutoksin:
<br/>
<br/>
<ul>
<li>
Maastorata
</li>
<li>
Rata on ulkona, sää on mikä on.
</li>
<li>
Rataa kallistettu 0…7
<b>
½°
</b>
(helsingin läbin rampin kulma)
</li>
<li>
Radassa on hiekkaa/soraa jota ratamestari muotoilee parhaaksi näkemällään tavalla
<ul>
<li>
Taetta seinän minimikorkeudesta soran lisäämisen jälkeen ei ole.
<ul>
<li>
Tästä huolimatta seinien yli "oikaisu" johtaa suorituksen hylkäämiseen.
</li>
</ul>
</li>
<li>
Vierestä RC-ohjatulla testirobotilla (tämä on lähes varmasti tela-ajoneuvo) varmistetaan että rata on ylipäänsä mahdollinen suorittaa.
</li>
</ul>
</li>
<li>
Radalle saa lisätä omia merkkejä ja majakoita mutta ne pitää poistaa oman suorituksen jälkeen.
</li>
<li>
EHKÄ: Radalla on x kHz taajuutta antava keskilinjaa seuraava lanka jota voi seurata vastaanottimella jonka schemat löytyvät osoitteesta LINKKI (Jarin lankalähetin ja vastaanotin, ref pölynimurirobotit). Lanka on radalla koko ajan mutta lähettimen voi pyytää pois päältä mikäli epäilee sen häiritsevän omaa robottia.
<ul>
<li>
Kilpailulähetin, versio 2:
<ul>
<li>
<a href="http://robotti.wikidot.com/off-road">
http://robotti.wikidot.com/off-road
</a>
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
<b>
Robotti:
</b>
<br/>
<br/>
Ohjaus:
<br/>
<ul>
<li>
Robotista suositellaan rakennettavaksi täysin autonominen
<ul>
<li>
Täysin autonominen botti jolla kaikki laskenta on kyydissä saa 15% aikabonuksen.
<ul>
<li>
Pitäisikö olla enemmän ?
</li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li>
Näköyhteydellä radio-ohjatusta robotista tulee 100% sakko kierrosaikaan
<ul>
<li>
Tarkoittaako tämä siis perinteistä RC-ohjausta vierestä? Tarkennusta ..
<ul>
<li>
Tarkoittaa.
</li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li>
Teleoperoidusta robotista ei tule aikasakkoa, mikäli toteutuksessa on merkittävästi hakkerihenkeä (valmiit fpv-setit ovat turhan hyviä suorituskyvyltään)
<ul>
<li>
Radio-ohjattu mutta FPV eikä suora näköyhteys
</li>
<li>
Valmiista FPV-ratkaisusta 50% aikasakko.
</li>
</ul>
</li>
<li>
Kaikki lakien mukaiset radiot ovat sallittuja
</li>
<li>
Laskennan ei tarvitse olla robon kyydissä
</li>
<li>
Runko, akut jne täysin vapaat. Jos robotti ei mahdu kääntymään radalla niin se ei varmaan kykene rataa kiertämään mutta muita kokorajoitteita ei ole.
</li>
<li>
<b>
Viikkoa ennen kisaa
</b>
on toimitettava julkista
<b>
videomuotoista todistusaineistoa
</b>
siitä että robotti kykenee jo liikkumaan maastossa (jolloin on vielä viikko aikaa hieroa ohjausta).
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
<b>
Ilmoittautuminen
</b>
<br/>
<br/>
Joukkueen nimi, paikkakunta.
<br/>
<br/>
Turku, Turku
<br/>
Urpobotti?, Helsinki
<br/>
Agapio Racing Team, Tampere
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
</body>
</html>