-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
HSF16-robokisa.html
240 lines (240 loc) · 5.78 KB
/
HSF16-robokisa.html
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html lang="en" xml:lang="en" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta content="text/html; charset=utf-8" http-equiv="Content-type"/>
<meta content="en-us" http-equiv="Content-Language"/>
<title>
/HSF16-robokisa
</title>
</head>
<body>
<b>
<u>
HSF17:n yhteydessä pidettävänä robotticompo
</u>
</b>
<br/>
<br/>
<b>
(vuoden 2016 säännöt, korjatkaa jos on muutoksia)
</b>
<br/>
<br/>
Kisassa on tarkoituksena on kiertää 1..3 kierrosta lyhyehköllä radalla mahdollisimman nopeasti. Tällä kertaa ei ole viivaa mitä seurata, vaan robotilla ajetaan seinien reunustamassa käytävässä. Joukkueeseen voi kuulua 1:stä N:ään henkilöä.
<br/>
<br/>
<b>
Kilpailuluokat:
</b>
<br/>
<br/>
Autonomiset
<br/>
<ul>
<li>
Robotin täytyy suorittaa rata itsenäisesti
</li>
<li>
Robottia saa auttaa käsin, mutta kosketukset ovat rajattu kolmeen per kierros
</li>
<li>
Rata on täsmälleen sama kuin HSF15:sta
<a href="./5w-roborally.html">
http://kirjoitusalusta.fi/5w-roborally
</a>
<ul>
<li>
Radalla ei ole mitään esteitä
</li>
<li>
Radan pohja on kiinteä ja suhteellisen tasainen (muovimatto, parketti, tms. mikäli mahdollista)
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
Kauko-ohjattavat
<br/>
<ul>
<li>
Robottia saa ajaa kauko-ohjauksella
</li>
<li>
Mikäli robottiin ei ole näköyhteyttä, niin kierrosaika jaetaan viidellä
<ul>
<li>
Analogiset videolinkit eivät ole sallittuja. Ts. kuva täyttyy siirtyä digitaalisessa muodossa lähettimen ja vastaanottimen välillä
</li>
</ul>
</li>
<li>
Rata on HSF 15 rata
<a href="./5w-roborally.html">
http://kirjoitusalusta.fi/5w-roborally
</a>
, mutta radalle laitetaan huomattavia esteitä, joten robotin täytyy olla varsin maastokykyinen
</li>
<li>
Robottia saa auttaa käsin, mutta kosketukset ovat rajattu kolmeen per kierros
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
Jaossa saattaa olla kunniamainintoja erityisen hakkerihenkisille roboteille
<br/>
<br/>
<br/>
<b>
Kilpailun kulku:
</b>
<br/>
<ul>
<li>
Jokainen joukkue ajaa vuorollaan 1 ratakierroksen*.
</li>
<li>
Tilanteesta riippuen kilpailukierroksia** saattaa olla useampia
</li>
<li>
Kauko-ohjattavien luokassa esteiden määrää saatetaan säädellä kilpailukierrosten välissä
</li>
<li>
Robottiin koskemisesta tulee 60s aikasakko
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
*ratakierros = robotti kiertää radan yhden kerran
<br/>
**kilpailukierros = kaikki robotit ovat suorittaneet yhden ratakierroksen
<br/>
<br/>
<br/>
<b>
Robotti:
</b>
<br/>
<ul>
<li>
Runko, akut jne täysin vapaat. Jos robotti ei mahdu kääntymään radalla niin se ei varmaan kykene rataa kiertämään mutta muita kokorajoitteita ei ole.
</li>
<li>
Valmiiden RC-autojen runkojen (rock crawlerit yms.) käyttö on hyvien tapojen vastaista
<ul>
<li>
Kilpailun tarkoituksena on rohkaista itse tekemiseen ja rakentamiseen
</li>
</ul>
</li>
<li>
Kaikki lakien mukaiset radiot ovat sallittuja
</li>
<li>
Laskennan ei tarvitse olla robon kyydissä
</li>
<li>
Rataan voi kiinnittää kaikenlaisia majakoita, merkkejä, jne. oman suorituksen ajaksi
</li>
<li>
<b>
Viikkoa ennen kisaa
</b>
on toimitettava julkista
<b>
videomuotoista todistusaineistoa
</b>
siitä että robotti kykenee liikkumaan
<ul>
<li>
(lol, yeah right. ~puolet roboteista kasatiin noin about paikan päällä, joten jospa vaikka sovitaan että tämä ei nyt vaan päde, ok? =)
</li>
<li>
Juu, tää on huono sääntö. Ehdotetaan poistettavaksi ensi kisaan. Toisaalta olisi hyvä jos botit olisi valmiita esim. edellisenä iltana, ettei kisa mene kauheaksi säätämiseksi.
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
<b>
Ilmoittautuminen
</b>
<br/>
Joukkueen nimi, paikkakunta.
<br/>
Vaasa Bilsportlaget I
<br/>
<ul>
<li>
<a href="http://vaasa.hacklab.fi/2015/12/20/a-robot-built-in-one-day/">
http://vaasa.hacklab.fi/2015/12/20/a-robot-built-in-one-day/
</a>
(2015-12-20)
</li>
<li>
Sääntöjen mukainen videotodiste:
<a href="https://www.instagram.com/p/_fIvffIw9t/?tagged=vaasahacklab">
https://www.instagram.com/p/_fIvffIw9t/?tagged=vaasahacklab
</a>
(2015-12-20)
</li>
</ul>
Vaasa Bilsportlaget II
<br/>
<ul>
<li>
<a href="https://www.facebook.com/vaasahacklab/videos/549302671912044/">
https://www.facebook.com/vaasahacklab/videos/549302671912044/
</a>
</li>
</ul>
Vaasa Historic Bilsportlaget III
<br/>
<ul>
<li>
jos saadaan koodattua pari parametria uusiks
</li>
</ul>
<s>
TT-16, Helsinki Hacklab raskastelaosasto
</s>
(tuskin kerkiää)
<br/>
O11, Tampere overengineering
<br/>
<ul>
<li>
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=g9LIqnQpSlA">
https://www.youtube.com/watch?v=g9LIqnQpSlA
</a>
(myöhässä kuten aina)
</li>
</ul>
Failixlinnut, autonominen, turku
<br/>
TODO: keksi nimi, autonominen, mikkeli
<br/>
<ul>
<li>
Sääntöjen mukainen videotodiste:
<a href="https://youtube.com/watch?v=R6if-Q4E_OQ">
https://youtube.com/watch?v=R6if-Q4E_OQ
</a>
(13.01.2016)
</li>
</ul>
amrobotics, Tampere
<br/>
<ul>
<li>
Sekotehotin,
<a href="https://youtu.be/xbQybHjvvVs">
https://youtu.be/xbQybHjvvVs
</a>
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
</body>
</html>