-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
5w-viivanseuraus.html
245 lines (245 loc) · 5.29 KB
/
5w-viivanseuraus.html
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html lang="en" xml:lang="en" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta content="text/html; charset=utf-8" http-equiv="Content-type"/>
<meta content="en-us" http-equiv="Content-Language"/>
<title>
/5w-viivanseuraus
</title>
</head>
<body>
<b>
Viivanseurauskisa HSF14:sta
</b>
<br/>
<br/>
Kilpailun tarkoituksena on seurata autonomisella laiteella viivaa mahdollisimman nopeasti/tyylikkäästi. Pisteitä on jaossa myös desingistä ja engineeringistä. Laitteeessa voi olla äly kyydissä, tai se voi olla ulkopuolisen tietokoneen/vastaavan ohjaama. Tärkeintä on että laite selvittää vähintään yhden kierroksen itsenäisesti (ihmisen suorittama aktiivinen kauko-ohjaus ei ole siis sallittua).
<br/>
<br/>
<b>
Päivitys 4.1.2014:
</b>
<br/>
<ul>
<li>
Pohjana Ikean (luonnon)valkoinen piirustuspaperi (
<a href="http://www.ikea.com/fi/fi/catalog/products/20152281/">
http://www.ikea.com/fi/fi/catalog/products/20152281/
</a>
).
</li>
<li>
Rata piirretään paperille mustalla ~19mm leveällä tussilla.
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
<u>
Radan speksit:
</u>
<br/>
<ul>
<li>
Viiva mustaa sähkömiehenteippiä, leveys 17,5mm - 19mm
</li>
<li>
Pohjana valkoinen A0 tulostinpaperi, tai mahdollisesti vaneri
</li>
<li>
Kantaa ainakin 5kg robotteja
</li>
<li>
Viivan minimikaarevuussäde 10cm
</li>
<li>
Minimietäisyys viivan keskeltä pohjalevyn reunaan 20cm
</li>
<li>
Viivat vähintään 15cm etäisyydellä toisistaan
</li>
<li>
Radan kokonaispituus muutaman metrin, suurempi kuin 2 metriä
</li>
<li>
Lähtö/maali merkitty viivan molemmin puolin olevalla teipinpalalla, joka on kohtisuorassa viivaan nähden ja alkaa 5cm etäisyydeltä viivan keskilinjasta, pituus vähintään 3cm
</li>
<li>
Yo. vastaavia synkronointimerkkejä osallistujien pyynnöstä
</li>
<li>
Virallinen kisarata tehdään paikanpäällä huutoäänestyksellä
</li>
<li>
Radassa ei ole korkeuseroja
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
<u>
Säännöt:
</u>
<br/>
<ul>
<li>
Virallisessa kisassa 3 yritystä, joista paras ratkaisee
</li>
<li>
Tulos muodostuu seuraavista tekijöistä:
<ul>
<li>
Tyylipisteet 66%
</li>
<li>
Nopeus 34%
</li>
</ul>
</li>
<li>
Kilpailuluokkia on vain yksi
</li>
<li>
Robotteja on radalla kerrallaan vain yksi
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
<u>
Hardista (esimerkkejä):
</u>
<br/>
<ul>
<li>
Viiva-antureita
<ul>
<li>
<a href="http://www.pololu.com/catalog/product/2456">
http://www.pololu.com/catalog/product/2456
</a>
</li>
<li>
<a href="http://www.pololu.com/catalog/product/958">
http://www.pololu.com/catalog/product/958
</a>
</li>
<li>
<a href="http://www.pololu.com/catalog/product/960">
http://www.pololu.com/catalog/product/960
</a>
</li>
<li>
<a href="http://dx.com/p/three-line-tracking-sensor-module-board-red-black-204012">
http://dx.com/p/three-line-tracking-sensor-module-board-red-black-204012
</a>
</li>
<li>
Webbikamera
</li>
</ul>
</li>
<li>
Moottoreita
<ul>
<li>
<a href="http://www.pololu.com/catalog/category/51">
http://www.pololu.com/catalog/category/51
</a>
</li>
<li>
<a href="http://dx.com/p/mpx020-diy-3-0-12v-gear-motor-silver-max-200rpm-min-181704">
http://dx.com/p/mpx020-diy-3-0-12v-gear-motor-silver-max-200rpm-min-181704
</a>
</li>
<li>
Ympäripyöriviksi modatut RC-servot (hidas)
</li>
</ul>
</li>
<li>
Moottori-drivereita
<ul>
<li>
<a href="http://dx.com/p/l293d-motor-driver-expansion-board-control-shield-blue-175123">
http://dx.com/p/l293d-motor-driver-expansion-board-control-shield-blue-175123
</a>
</li>
<li>
<a href="http://www.pololu.com/catalog/product/2130">
http://www.pololu.com/catalog/product/2130
</a>
</li>
<li>
<a href="https://www.sparkfun.com/products/11773">
https://www.sparkfun.com/products/11773
</a>
</li>
<li>
<a href="https://www.sparkfun.com/products/9815">
https://www.sparkfun.com/products/9815
</a>
</li>
</ul>
</li>
<li>
Renkaita
<ul>
<li>
<a href="http://www.pololu.com/catalog/category/24">
http://www.pololu.com/catalog/category/24
</a>
</li>
</ul>
</li>
<li>
Runko
<ul>
<li>
Tulostamalla
</li>
<li>
Levystä
</li>
<li>
Alumiiniprofiilista
</li>
<li>
Saippuarasia, laitekotelo, tms.
</li>
</ul>
</li>
<li>
Äly
<ul>
<li>
Arduino
</li>
<li>
Rasberry Pi
</li>
<li>
FPGA
</li>
<li>
Analogipiiri
</li>
<li>
Releet
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
<br/>
<br/>
</body>
</html>