-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
5w-bot.html
301 lines (301 loc) · 11.4 KB
/
5w-bot.html
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html lang="en" xml:lang="en" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta content="text/html; charset=utf-8" http-equiv="Content-type"/>
<meta content="en-us" http-equiv="Content-Language"/>
<title>
/5w-bot
</title>
</head>
<body>
Idena suunnitella 5w-robotti, joka myytäisiin kokoamista vaille valmiina pakettina. Settiin sisältyisi arduino uno-klooni, moottorit, renkaat, runko, paristokotelo ja muutama yksinkertainen anturi. Demosoftakin voisi olla valmiiksi ladattuna. Tavoitehintana voisi pitää 40 euroa. Robotin täytyy olla helposti massatuotettavissa (laseroidut osat).
<br/>
<br/>
Tätä voisi kaupitella uusille jäsenille ensimmäiseksi projektiksi, sekä messuilla toiminnasta kiinnostuneille. Tämä voisi myös nivoutua arduinokurssien kanssa yhteen hyvin. Ensin ohjelmoidaan ledisilmät vilkkumaan, sitten liikutellaan moottoria jne. osa kerrallaan saadaan robottiin eloa samalla kun opitaan arduinojuttuja.
<br/>
<br/>
Lisäksi 5w-bottia voisi käyttää virallisena kisa-alustana hacklabien sisäisiin ja välisiin mittelöihin. Valmiin ratkaisun häkkääminen on nopeampaa ja mielenkiintoisempaa kuin kokonaisen robotin itse suunnittelu.
<br/>
<br/>
<b>
<u>
Komponentteja
</u>
</b>
<br/>
<br/>
Kohtuullisen valmis paketti:
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/New-Motor-Smart-Robot-Car-Chassis-Kit-Speed-Encoder-Battery-Box-For-Arduino-/111278739465?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19e8bad009">
http://www.ebay.com/itm/New-Motor-Smart-Robot-Car-Chassis-Kit-Speed-Encoder-Battery-Box-For-Arduino-/111278739465?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19e8bad009
</a>
<br/>
<br/>
Voimansiirron komponentteja:
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-Tyre-DC-Geared-Motor-360-degree-Servo-DIY-/200998463878?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ecc712986">
http://www.ebay.com/itm/Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-Tyre-DC-Geared-Motor-360-degree-Servo-DIY-/200998463878?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ecc712986
</a>
<br/>
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/2-Sets-Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-Tyre-360-degree-Servo-DIY-/390568838749?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5aefb7865d">
http://www.ebay.com/itm/2-Sets-Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-Tyre-360-degree-Servo-DIY-/390568838749?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5aefb7865d
</a>
<br/>
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-Tyre-360-degree-Servo-/281311775367?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item417f7d0a87">
http://www.ebay.com/itm/Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-Tyre-360-degree-Servo-/281311775367?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item417f7d0a87
</a>
<br/>
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/Omni-directional-Plastic-Tire-Wheel-for-Smart-Car-Robot-Chassis-AVR-/370903598355?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item565b93c513">
http://www.ebay.com/itm/Omni-directional-Plastic-Tire-Wheel-for-Smart-Car-Robot-Chassis-AVR-/370903598355?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item565b93c513
</a>
<br/>
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/8pcs-5-8-Metal-Ball-Caster-Roller-Ball-Bearing-Metal-Caster-flexible-move-/371053643650?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5664854782">
http://www.ebay.com/itm/8pcs-5-8-Metal-Ball-Caster-Roller-Ball-Bearing-Metal-Caster-flexible-move-/371053643650?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5664854782
</a>
<br/>
<br/>
<a href="http://www.aliexpress.com/item/Free-shiping-4Lot-package-Deceleration-DC-motor-supporting-wheels-a-smart-car-chassis-motor-robot/959232929.html">
http://www.aliexpress.com/item/Free-shiping-4Lot-package-Deceleration-DC-motor-supporting-wheels-a-smart-car-chassis-motor-robot/959232929.html
</a>
<br/>
<br/>
<a href="http://www.aliexpress.com/item/Freeshipping-single-axie-gear-motor-DC-motor-NEW-Arrived/957359426.html">
http://www.aliexpress.com/item/Freeshipping-single-axie-gear-motor-DC-motor-NEW-Arrived/957359426.html
</a>
<br/>
<br/>
UNO-klooni:
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/NEW-ATmega328P-CH340G-UNO-R3-Board-Free-USB-Cable-for-Arduino-DIY-/141248764253?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item20e315195d">
http://www.ebay.com/itm/NEW-ATmega328P-CH340G-UNO-R3-Board-Free-USB-Cable-for-Arduino-DIY-/141248764253?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item20e315195d
</a>
<br/>
<br/>
Moottorishieldi:
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/L293D-Motor-Drive-Shield-Expansion-Board-for-Arduino-Mega-UNO-Duemilanove-new-/181210688809?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a30ffad29">
http://www.ebay.com/itm/L293D-Motor-Drive-Shield-Expansion-Board-for-Arduino-Mega-UNO-Duemilanove-new-/181210688809?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a30ffad29
</a>
<br/>
<br/>
Paristokotelo:
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/4AA-Battery-Holder-Battery-Box-with-9mm-Solder-DC-Power-Plug-for-Arduino-/281008033227?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item416d624dcb">
http://www.ebay.com/itm/4AA-Battery-Holder-Battery-Box-with-9mm-Solder-DC-Power-Plug-for-Arduino-/281008033227?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item416d624dcb
</a>
<br/>
<br/>
IR-kake ja vastaanotin:
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/Infrared-IR-Wireless-Remote-Control-38KHz-Receiver-Module-Kits-suit-for-Arduino-/231163144378?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item35d265a8ba">
http://www.ebay.com/itm/Infrared-IR-Wireless-Remote-Control-38KHz-Receiver-Module-Kits-suit-for-Arduino-/231163144378?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item35d265a8ba
</a>
<br/>
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/INU-10x-Momentary-Limit-Micro-Switch-V-155-1C25-SPDT-Snap-Action-Switch-/130943802220?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e7cdbdb6c">
http://www.ebay.com/itm/INU-10x-Momentary-Limit-Micro-Switch-V-155-1C25-SPDT-Snap-Action-Switch-/130943802220?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e7cdbdb6c
</a>
<br/>
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/4-x-MG90S-Metal-Geared-Micro-Tower-Pro-Servo-For-Plane-Helicopter-Boat-Car-E0Xc-/310904201473?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item486355a101">
http://www.ebay.com/itm/4-x-MG90S-Metal-Geared-Micro-Tower-Pro-Servo-For-Plane-Helicopter-Boat-Car-E0Xc-/310904201473?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item486355a101
</a>
<br/>
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/10-x-Roller-Lever-Arm-PCB-Terminals-Micro-Limit-Normal-Open-Close-Switch-KW12-3-/261427741014?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item3cde4ec156">
http://www.ebay.com/itm/10-x-Roller-Lever-Arm-PCB-Terminals-Micro-Limit-Normal-Open-Close-Switch-KW12-3-/261427741014?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item3cde4ec156
</a>
<br/>
<br/>
<b>
<u>
Budjetti yhteen kappaleeseen
</u>
</b>
<br/>
<ul>
<li>
UNO-klooni + USB-kaapeli 7€
</li>
<li>
Moottorishieldi 3.5€
</li>
<li>
Renkaat + moottorit 5€
</li>
<li>
Tukipyörä taakse 1.5€
</li>
<li>
Paristokotelo 2.5€
</li>
<li>
Paristot ~2€
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
Välisumma: 21.5€
<br/>
<br/>
Arduino Mega;ssa olisi useampi sarjaväylä ja enemmän io:ta, jolloin modulaarisen rakenteen toteuttaminen olisi paljon helpompaa. Hintaa olisi 13€ vs. UNO:n 7€, ja ennen kaikkea 108mm pituus aiheuttaa tilahaasteita.
<br/>
<br/>
Puutteella: Runko, kotelointi, virtakatkaisin, anturointi, aktuaattorit, pikkusälä
<br/>
<br/>
<b>
<u>
Anturit / aktuaattorit
</u>
</b>
<br/>
<br/>
<ul>
<li>
Etäisyysmittaus, ultraääni 1.5€
</li>
<li>
Miniservo torson kääntämiseen 3€
</li>
<li>
Viivanseurausanturi (3*led, 3*LDR) 1€ (+ custom piirilevy?)
</li>
<li>
Pari valoanturia Torsoon 1€
</li>
<li>
IR-kake ja vastaanotin 3.6€
</li>
<li>
Pari rajakatkaisijaa 0.6€
</li>
<li>
RGB-LED 0.5€
</li>
<li>
Akkujännitteen mittaus 0.2€
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
Yht 10.4€
<br/>
<br/>
<br/>
<b>
<u>
Muuta
</u>
</b>
<br/>
<br/>
Ajattelin et vois ehkä suunnitella jotain ihmismäisyyttä/karismaa hahmoon. Ja tosiaan jos siitä saisi vaikka meidän maskotin. Jotain tämän tyyppistä tuli nopeesti netistä vastaan:
<br/>
<a href="http://www.pwlawrence.com/temp_art/robot_sketch01.jpg">
http://www.pwlawrence.com/temp_art/robot_sketch01.jpg
</a>
<br/>
Pyöreä on hieno, mutta työläs suunnitella ja koota. Neliskanttinen olisi huomattavasti nopeampi ja helpompi.
<br/>
Juu, lähinnä se, että olisi hyvännäköinen:
<a href="https://www.google.com/search?q=box+robot&tbm=isch">
https://www.google.com/search?q=box+robot&tbm=isch
</a>
eli mahdollisimman kaukana jostain tälläisestä:
<a href="http://www.robots4farms.com/farmrobot_files/FarmRobot_BoxRobot_testplatform_P4270190.JPG">
http://www.robots4farms.com/farmrobot_files/FarmRobot_BoxRobot_testplatform_P4270190.JPG
</a>
<br/>
Tai siis, sisusta saisi olla millainen vain/laajennettava,jne mutta kuori/kotelointi mielellään olis hyvin tyylitelty/viimeistelty. Kannatetaan; täytyy olla sellainen että kehtaa/haluaa jättää esille.
<br/>
<br/>
Hahmoa voisi sitten käyttää erinäisissä projekteissa, hyödyntäen samaa runkoa/koteloa (skaalattuna, pienillä muokkauksilla)
<br/>
Ideoita:
<br/>
<ul>
<li>
Aurinkokennoa valolähteeseen suuntaava robotti
<ul>
<li>
paneeli käsissä kiinni, molemmat kädet pyörivät x-akselin ympäri vaihtaen paneelin kulmaa horisontista zeniittiin
</li>
<li>
hahmon alaosa toimisi kiinteänä alustana
</li>
<li>
yläosa/torso pyörisi y-akselin ympäri
</li>
<li>
ei tarvi välttämättä arduinoa
</li>
</ul>
</li>
<li>
Pelkkä lelu
<ul>
<li>
painon avulla keikkuva hahmo
</li>
<li>
jousen päässä heiluva pää
</li>
</ul>
</li>
<li>
<br/>
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
Modulaarinen rakenne olisi ehkä myös plussaa. Ideoita mahdollisista lisäkilkkeistä:
<br/>
<ul>
<li>
arduino vs. rpi
</li>
<li>
kamera
</li>
<li>
<br/>
<br/>
<br/>
</li>
</ul>
<b>
<u>
Visioita
</u>
</b>
<br/>
<br/>
#1
<br/>
<a href="https://www.dropbox.com/s/h28koaqeb1n4udo/5botti_2.png">
https://www.dropbox.com/s/h28koaqeb1n4udo/5botti_2.png
</a>
<br/>
<a href="https://www.dropbox.com/s/uondbfi4mbs9msf/reppu.png">
https://www.dropbox.com/s/uondbfi4mbs9msf/reppu.png
</a>
<br/>
<br/>
Google SketchUp-filu:
<br/>
<a href="https://www.dropbox.com/s/5oga9e2ma3at0ld/5botti_1.skp">
https://www.dropbox.com/s/5oga9e2ma3at0ld/5botti_1.skp
</a>
<br/>
<br/>
Laatikkobotti irrotettavalla/vaihdettavalla alaosalla. Raspin saisi kiinnitettyä botin taakse selkäreppuun. Mitat noin 20cm x 10cm x 10cm
<br/>
<br/>
<br/>
</body>
</html>