diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 5102a8f..7d6058b 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -42,6 +42,7 @@ _ReSharper*/
 
 ## Intermediate documents:
 *.dvi
+*.xdv
 *-converted-to.*
 # these rules might exclude image files for figures etc.
  *.ps
@@ -309,4 +310,6 @@ $RECYCLE.BIN/
 # Windows shortcuts
 *.lnk
 
+
+
 # End of https://www.gitignore.io/api/linux,macos,windows
diff --git a/RegT1E_HS22.tex b/RegT1E_HS22.tex
index dc18ba6..cb350ed 100644
--- a/RegT1E_HS22.tex
+++ b/RegT1E_HS22.tex
@@ -20,7 +20,7 @@
 \usepackage{hyperref}
 
 \usetikzlibrary{plotmarks}
-
+\usepackage{pdfpages}
 \usepackage{pgfplots}
 \usepackage{lscape}
 
@@ -29,10 +29,10 @@
 
 \definecolor{TabularBackgroundColor}{rgb}{0.83,0.96,0.96}
 \definecolor{TabularTitleColor}{rgb}{0.89,0.94,0.94}
-\definecolor{RefColor}{rgb}{0.59,0.88,0.72}
+\definecolor{RefColor}{rgb}{0.2,0.47,0.39}
 
 \newcommand{\skript}[1]{{\scriptsize \color{RefColor}Skript S.#1}}
-\newcommand{\tiltewithref}[2]{\texorpdfstring{#1 {\scriptsize \color{RefColor}Skript S.#2}}{#1}}
+\newcommand{\titlewithref}[2]{\texorpdfstring{#1 {\scriptsize \color{RefColor}Skript S.#2}}{#1}}
 %% TODO: publish to CTAN
 \usepackage{tex/hsrstud}
 
@@ -153,47 +153,43 @@ \subsection{Begriffe}
 \end{itemize}
 \normalsize
 
-\subsection{Regelkreis}
-\includegraphics{img/Regelkreis.png}
+\subsection{\titlewithref{Regelkreis}{9}}
+\includegraphics[height = 4cm]{img/Regelkreis.png}
 
-\subsection{Steuern und Regeln}
-\begin{minipage}{0.5\textwidth}
-      \subsubsection*{Steuerung}
 
-\end{minipage}%
-\begin{minipage}{0.5\textwidth}
-    a  
-\end{minipage}
+\subsection*{\titlewithref{Steuerung}{18}}
+\subsection*{\titlewithref{Regelung}{17}}
+\subsection*{\titlewithref{Gegen- und Mitkopplung}{106}}
 
 
 \input{include/Grundglieder/Grundglieder.tex}
 
 
-\section{\tiltewithref{Klassifizierung von Systemen}{76,78,81}}
-\begin{tabular}{|p{10cm}|p{10cm}|}
+\section{\titlewithref{Klassifizierung von Systemen}{76,78,81}}
+\begin{tabular}{|p{0.5\textwidth}|p{0.5\textwidth}|}
       \hline
       \rowcolor{TabularTitleColor}
-      \textbf{Statisch} & \textbf{Dynamisch} \\
-      \begin{itemize}   
+      \textbf{Statisch}      & \textbf{Dynamisch}    \\
+      \begin{itemize}
             \item System ohne Gedächtnis
             \item Ausgang hängt nur von aktuellem Eingang ab.
             \item $y(t) = f(x(t)) \forall t$
       \end{itemize}
-      & 
-      \begin{itemize}     
+                             &
+      \begin{itemize}
             \item System mit Gedächtnis
             \item Ausgang hängt von aktuellem sowie vergangenen und zukünftigen Eingängen ab.
-            \item $y(t) = f(x(t \pm t_0)) $ 
+            \item $y(t) = f(x(t \pm t_0)) $
       \end{itemize}
       \\
       \hline
       \rowcolor{TabularTitleColor}
-      \textbf{Kausal} & \textbf{Akausal} \\
+      \textbf{Kausal}        & \textbf{Akausal}      \\
       \begin{itemize}
             \item Ausgang \textbf{unabhängig} von zukünftigen Werten
             \item $y(t) = f(x(t-t_0)) $
       \end{itemize}
-      &
+                             &
       \begin{itemize}
             \item Ausgang \textbf{abhängig} von zukünftigem Eingang
             \item $y(t) = f(x(t+t_0)) $
@@ -201,37 +197,49 @@ \section{\tiltewithref{Klassifizierung von Systemen}{76,78,81}}
       \\
       \hline
       \rowcolor{TabularTitleColor}
-      \textbf{Linear} & \textbf{Nicht-Linear}\\
+      \textbf{Linear}        & \textbf{Nicht-Linear} \\
       \begin{itemize}
             \item Linearkombination am Eingang -> Linearkombination am Ausgang
             \item Lineare DGL mit konstanten Koeffizenten
             \item $\Phi(\alpha x_a(t)+\beta x_b(t)) =\alpha y_a(t) + \beta y_b(t)$
             \item $\Phi(0) = 0$
       \end{itemize}
-      & 
+                             &
       \begin{itemize}
-            \item Ausgang ist nicht immer Proportional zum Eingang 
+            \item Ausgang ist nicht immer Proportional zum Eingang
             \item Keine Superposition
             \item Neue Frequenzanteile werden erzeugt
       \end{itemize}
 
       \\
       \rowcolor{TabularTitleColor}
-      \textbf{Zeitinvariant} & \textbf{Zeitvariant}\\
+      \textbf{Zeitinvariant} & \textbf{Zeitvariant}  \\
       \begin{itemize}
             \item Zeitliche Verschiebung am Eingang -> gleiche Zeitliche Verschiebung am Ausgang
             \item $\Phi(x(t-t_v)) = y(t-t_v)$
-      \end{itemize} 
-      &
+      \end{itemize}
+                             &
       \begin{itemize}
             \item Zeitinvarianz ist nicht erfüllt
             \item y(t) enthält t unabhägig von x(t)
-      \end{itemize} 
+      \end{itemize}
       \\
       \hline
-  
 \end{tabular}
-
+\section{Wichtige Seiten im Skript:}
+\titlewithref{Klassifizierung von Modellen}{100} \\
+\titlewithref{Linearisierung von Systemen}{93,95}
+\subsection{\titlewithref{Schaltende und stetigähnliche Regler}{61, 71}}
+\titlewithref{Geschaltete Steuerung}{62} \\
+\titlewithref{Zweipunktregler}{63}
+\titlewithref{Zweipunktregler mit interner Rückkopplung}{71} \\
+\titlewithref{Schrittregler}{73}
+\subsection{\titlewithref{Modellierung von Regelstrecken}{42}}
+\titlewithref{Füllprozess}{42} \\
+\titlewithref{elektrischer Heizprozess}{47} \\
+\titlewithref{Gleichstromantrieb}{52}\\
+\titlewithref{Auto (Vorwärtsbewegung)}{57}\\
+\titlewithref{Identifikation weiterer Prozesse}{59}
 
 \newpage
 \input{include/Integraltransformationen/Integraltransformationen.tex}
@@ -261,10 +269,12 @@ \subsubsection*{Blockschaltbilder MatLab}
       \textbf{}                                                       \\
       \includegraphics[]{img/matlab/transport_delay_block_icon.png} &
       \includegraphics[]{img/matlab/derivative_block_icon.png}      &
-      &
-      &
+                                                                    &
+                                                                    &
       \\
       \hline
 \end{tabular}
 
+\includepdf[pages=-]{AnhangPDF/fourierLaplaceTabelle_v02.pdf}
+
 \end{document}
diff --git a/RegT1E_HS22.xdv b/RegT1E_HS22.xdv
deleted file mode 100644
index 66671dc..0000000
Binary files a/RegT1E_HS22.xdv and /dev/null differ
diff --git a/include/Fourier Reihe/Fourier-Reihe.tex b/include/Fourier Reihe/Fourier-Reihe.tex
new file mode 100644
index 0000000..f23c8ad
--- /dev/null
+++ b/include/Fourier Reihe/Fourier-Reihe.tex	
@@ -0,0 +1,22 @@
+\section{Fourier-Reihe}
+\subsubsection*{Formen}
+\begin{tabular}{p{4cm}p{15cm}}
+  Trigonometrische Form &
+  $x(t) = \frac{u_0}{2} + \sum \limits _{n = 1} ^{\infty} u_n \cdot cos(2\pi n f_0 \cdot t) + v_n \cdot sin(2\pi n f_0 \cdot t) $
+  \newline $u_n = \frac{2}{T} \int \limits _{T} x(t) \cdot cos(2\pi n f_0 \cdot t)dt$
+  $u_n = \frac{2}{T} \int \limits _{T} x(t) \cdot sin(2\pi n f_0 \cdot t)dt$
+  \\[20pt]
+  Harmonische Form      &
+  $x(t) = r_0 + \sum \limits _{n = 1} ^{\infty} r_n \cdot cos(2\pi n f_0 \cdot t + \varpi_n)$
+  \newline $r_0 = \frac{u_0}{2} = \frac{1}{T} \int  \limits _{T} x(t) dt $
+  $r_n > 0 = \sqrt{u_n^2 + v_n^2}$
+  $\varphi = arg(u_n - j \cdot v_n) $
+  \\
+  Komplexe Form         &
+  $x(t) = \sum \limits _{n= -\infty} ^{\infty} c_n \cdot e^{jn2\pi f_0 \cdot t}$
+  \newline $c_n = \frac{1}{T} \int \limits _{T} x(t) \cdot e^{-j n 2 \pi f_0 \cdot t} dt$
+\end{tabular}
+
+\subsubsection*{Transformation und Rücktransformation}
+$$ X(\omega) = \mathcal{F}[x(t)] = \int \limits _{-\infty} ^{+\infty} x(t) \cdot e^{-j \omega t} dt $$
+$$ x(t) = \mathcal{F}^{-1}[X(\omega)] = \frac{1}{2 \pi} \int \limits _{- \infty} ^{+ \infty} X(\omega) \cdot e^{j \omega t} d\omega$$
diff --git a/include/Grundglieder/Grundglieder.tex b/include/Grundglieder/Grundglieder.tex
index c397d65..65ef3a8 100644
--- a/include/Grundglieder/Grundglieder.tex
+++ b/include/Grundglieder/Grundglieder.tex
@@ -1,11 +1,15 @@
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 %Packages
+%Needs Commands:
+%\newcommand{\skript}[1]{{\scriptsize \color{RefColor}Skript S.#1}}
+%\newcommand{\titlewithref}[2]{\texorpdfstring{#1 {\scriptsize \color{RefColor}Skript S.#2}}{#1}}
+%
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 %Content
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
 \begin{landscape}
-    \subsection{Grundglieder}
+    \subsection{\titlewithref{Grundglieder}{26,29,30,31,193,202}}
     \begingroup
     \scriptsize
     \newcommand{\ImageWidth}{70pt}
@@ -279,10 +283,9 @@
                             \draw[ultra thick,teal] (-0.5,0) node[left,black](s0){$0$}
                             -- ++(0.5,0)
                             plot[domain=0:5,
-                                        samples = 50,
-                                        %TODO: Fix this!
-                                        smooth]({\x},{2.5  *   (1- exp(-3*(\x))  *  (- cos(deg(1.9848*\x)) + (-3/1.9848)*sin(deg(1.9848*\x)))  });
-                            %KA = 2.5, Sigma = -3, Omega = 1.9848
+                                        samples = 100,
+                                        smooth]({\x},{1-exp(-0.3*3*\x)*(cos(deg(sqrt(1-0.3^2)*3*\x))+0.3/(sqrt(1-0.3^2))*sin(deg(sqrt(1-0.3^2)*3*\x)))
+                                        });
                       \end{tikzpicture}
                 }
           }
diff --git a/include/Integraltransformationen/Integraltransformationen.tex b/include/Integraltransformationen/Integraltransformationen.tex
index f4b8e94..be1f463 100644
--- a/include/Integraltransformationen/Integraltransformationen.tex
+++ b/include/Integraltransformationen/Integraltransformationen.tex
@@ -27,17 +27,21 @@ \subsection{Faltung}
   \end{tabular}
 
   \subsubsection*{Vorgehen}
+  \noindent
   \begin{enumerate}
     \item $\tau$ bzw. $t-\tau$ in die Entsprechende Funktion Einsetzen
-    \item Bereiche Bestimmen an denen die Funktion $\neq 0$
-    \item Bereiche bzw. eingesetzte Funktionen in Hilfsdiagramm einzechnen (siehe Bsp.)
+    \item Bereiche für $f \neq 0$
+    \item Bereiche in Hilfsdiagramm einzechnen (siehe Bsp.)
     \item Einzelne Integrationsbereiche mit Hilfe Diagramm bestimmen,
           indem Zeit $t$ "raufgezählt" und übergänge der Grenzen beachtet wird
     \item Integrale Bestimmen, Integralgrenzen = Eingezeichnete Grenzen im Diagramm.
     \item Integrale auflösen
   \end{enumerate}
-  \includegraphics[width = 4.5cm]{include/Integraltransformationen/img/Faltungsgrenzen.png}
-  \\\textbf{Beispiel}
+
+
+
+  \textbf{Beispiel}
+  \\\includegraphics[width = 4.5cm]{include/Integraltransformationen/img/Bsp_Grenzen.png}
   \\$f(t)= \begin{cases}
     2 \textrm{ für } 0 <t<4 \\
     0 \textrm{ sonst}
@@ -47,15 +51,19 @@ \subsection{Faltung}
     0 \textrm{ sonst}
   \end{cases}$
     \\1.$(f * g)(t) \int \limits _{-\infty} ^{\infty} f(\tau)g(t-\tau)d\tau$
-    \\2.  $f(t): 0<\tau<4g(t): 0<t-\tau<1 \Rightarrow t-1 < \tau < t$
-    \\3.  \includegraphics[width = 2cm]{include/Integraltransformationen/img/Bsp_Grenzen.png}
-    \\4. und 5. $(f*g)(t) =$
-    \\$t \leq 0: 0$
-  \\$0 < t \leq 1: \int \limits _0 ^t 2 \cdot 3 d\tau$
-    \\$1<t \leq 4: \int \limits _{t-1} ^t 2\cdot 3 d\tau$
-  \\$4 <t \leq 5: \int \limits _{t-1} ^4 2\cdot 3 d\tau$
-    \\$5< t: 0$
-
+    \\2.  $
+  f(t): 0<\tau<4 \\
+  g(t): 0<t-\tau<1 \Rightarrow t-1 < \tau < t
+  $
+    \\3. Siehe oben.
+    \\4. und 5.
+    \\ $(f*g)(t) = \begin{cases}
+    t \leq 0: 0
+    \\0 < t \leq 1: \int \limits _0 ^t 2 \cdot 3 d\tau
+    \\1<t \leq 4: \int \limits _{t-1} ^t 2\cdot 3 d\tau
+    \\4 <t \leq 5: \int \limits _{t-1} ^4 2\cdot 3 d\tau
+    \\5< t: 0
+  \end{cases}$
 \end{multicols}
 
 
@@ -91,11 +99,13 @@ \subsubsection*{Fourier-Reihe}
   \subsubsection*{Fouriertransformation $\mathcal{F}(\omega)$}
   $$ X(\omega) = \mathcal{F}[x(t)] = \int \limits _{-\infty} ^{+\infty} x(t) \cdot e^{-j \omega t} dt $$
   $$ x(t) = \mathcal{F}^{-1}[X(\omega)] = \frac{1}{2 \pi} \int \limits _{- \infty} ^{+ \infty} X(\omega) \cdot e^{j \omega t} d\omega$$
-  Rechenregeln Siehe Anhang.
+  \\{\tiny $\left|X(\omega)\right| =$ Amplitudendichtefunktion}
+  \\{\tiny $arg(X(\omega)) =$ Phasendichtefunktion}
+  \\[5pt] Rechenregeln Siehe Anhang.
 
 
   \subsubsection*{Spektraldarstellung}
-  \includegraphics[width = 6cm]{include/Integraltransformationen/img/Spektrum.png}
+  \includegraphics[width = 8cm]{include/Integraltransformationen/img/Spektrum.png}
 \end{multicols}
 
 \subsection{Laplace-Transformation}
diff --git a/include/Integrieren und Differenzieren/Integrieren und Differenzieren.tex b/include/Integrieren und Differenzieren/Integrieren und Differenzieren.tex
index 4eb1879..d038586 100644
--- a/include/Integrieren und Differenzieren/Integrieren und Differenzieren.tex	
+++ b/include/Integrieren und Differenzieren/Integrieren und Differenzieren.tex	
@@ -13,8 +13,8 @@
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
 
-\section{Integrieren und Differenzieren}
-\subsection{Integrationsregeln}
+\subsection{Integrieren und Differenzieren}
+\subsubsection{Integrationsregeln}
 \begin{tabular}{ll}
   Linearit\"at                    & $\int{f(\alpha x+\beta )dx=\frac{1}{\alpha}\cdot F(\alpha x+\beta)+C}$ \\
   
@@ -46,7 +46,7 @@ \subsection{Integrationsregeln}
 \\
 
 \begin{minipage}{0.5\textwidth}
-  \subsection{Ableitungsregeln}
+  \subsubsection{Ableitungsregeln}
   \begin{tabular}{ll}
     Linerität       & $(\lambda f + \mu g)'(x) = \lambda f'(x) + \mu g'(x)$ \\
     \rowcolor{TabularBackgroundColor}
diff --git "a/include/Kenngr\303\266ssen von Signalen/Kenngr\303\266ssen von Signalen.tex" "b/include/Kenngr\303\266ssen von Signalen/Kenngr\303\266ssen von Signalen.tex"
index c4d69fc..aad598d 100644
--- "a/include/Kenngr\303\266ssen von Signalen/Kenngr\303\266ssen von Signalen.tex"	
+++ "b/include/Kenngr\303\266ssen von Signalen/Kenngr\303\266ssen von Signalen.tex"	
@@ -2,24 +2,28 @@ \section{Kenngrössen von Signalen}
 \begin{tabular}{p{6cm}p{12cm}}
   Energie                                                            &
   $W_n = \lim_{T \to \infty}  \int \limits _{-T/2} ^{T/2} |f(t)|^2 dt$            \\
+  \rowcolor{TabularBackgroundColor}
   Leistung                                                           &
   $P_n = lim_{T \to \infty} \frac{1}{T} \int \limits _{-T/2} ^{T/2} |f(t)|^2 dt$  \\
   *Linearer Mittelwert
   \newline \tiny(auch: $ \bar{x}, x_m$)                              &
   $X_0 = \frac{1}{T} \int \limits _{-T/2}^{T/2} x(t) dt $                         \\
+  \rowcolor{TabularBackgroundColor}
   *Quadratischer Mittelwert                                          &
-  $X^2 = \frac{1}{T} \int \limits _{-T/2}^{T/2} x^2(t) dt$                        \\
+  $X^2 = \frac{1}{T} \int \limits _{-T/2}^{T/2} x^2(t) dt = {X_0}^2 + \sigma^2 $                        \\
   *Effektivwert \newline \tiny{("Quadratischer Mittelwert", RMS)}    &
-  $X^2 = \frac{1}{T} \int \limits _{-T/2}^{T/2} \sqrt{x^2(t)} dt $                \\
+  $\sqrt{X^2} = \frac{1}{T} \int \limits _{-T/2}^{T/2} \sqrt{x^2(t)} dt $                \\
+  \rowcolor{TabularBackgroundColor}
   Mittelwert n. Ordnung \newline \tiny(nur Signale $\in \mathbb{R}$) &
   $X^n = \frac{1}{T} \int \limits _{-T/2} ^{T/2} x^n(t)dt$                        \\
   Varianz                                                            &
   $Var(x) = \sigma^2 = \frac{1}{T} \int \limits _{-T/2} ^{T/2} (x(t) - X_0)^2 dt$ \\
+  \rowcolor{TabularBackgroundColor}
   Standardabweichung                                                 &
   $\sigma = \sqrt{Var(x)} = \sqrt{X^2 - (X_0)^2}$                                 \\
-\end{tabular}
-\textbf{\tiny *Hinweis: Formeln sind für Klasse 2a angegeben. \newline
+  \textbf{\tiny *Hinweis: Formeln sind für Klasse 2a angegeben. \newline
   Für Klasse 2b mit: $\lim_{t \to \infty}\;$ für Klasse 1: ohne $\frac{1}{T}$ }
+\end{tabular}
 
 \subsubsection*{Die Autokorrelationsfunktion (AKF)}
 Für Klasse 2a
@@ -47,51 +51,89 @@ \subsubsection*{Die Kreuzkorrelationsfunktion (KKF)}
   \item \textbf{Klasse 2b:} $\lim_{t \to \infty}$ voran; \textbf{Klasse 1:} $\lim_{t \to \infty}$ anstelle $\frac{1}{T}$
 \end{itemize}
 
-
-\subsection{Vergleich Signalleistung / physikalische Leistung}
-Leistungsverhältnisse zweier Leistungen wird oft in dB, Dezibel angegeben.
-Bel steht für das Verhältnis zweier Werte im Zehnerlogarithmus.
-Aufgrund des d (=dezi) muss ein Faktor 10 verwendet werden.
-Werden anstelle Leistungen Effektivwerte genommen wird ein Faktor 20 benötigt.
-Bei Referenzwerten $P_0$ ist dieser für $P_x$ resp $x_{rms}$ einzusetzen.
-
-$$10 \cdot \log_{10} (\frac{P_y}{P_x}) =
-  10 \cdot \log_{10}(\frac{(y_{rms})^2}{(x_{rms})^2}) =
-  20 \cdot log_{10}(\frac{y_{rms}}{x_{rms}}) = k[\textrm{dB}]$$
-daraus folgt:
-$$P_y = P_x \cdot 10^{\frac{k}{10}} \; P_x = \frac{P_y}{10^{\frac{k}{10}}}$$
-bzw:
-$$y_{rms} = x_{rms} \cdot 10^{\frac{k}{20}} \; x_{rms} = \frac{y_{rms}}{10^{\frac{k}{20}}}$$
-
-\subsection{Rauschen}
-
-effektive thermische Rauschleistung: $P_r = k \cdot T \cdot \Delta f $ \\
-daraus folgt: $U_r = \sqrt{4\cdot k \cdot T \cdot \Delta f \cdot R} $\\
-wobei $k = 1.380662\cdot 10^{-23} \frac{J}{K}$ = Boltzmann-Konstante\\
-
-Signal-Rausch-Verhältnis: $a_r = 10 \cdot log_{10}(\frac{P_s}{P_r}) = 20 \cdot log_{10}(\frac{U_s}{U_r})$
-Rauschzahl: $F = \frac{P_{s_{in}}}{P_{r_{in}}}\cdot \frac{P_{r_{in}}}{P_{s_{out}}} $
-logarithmisch: $A_F = 10 \cdot log_{10}(F) = a_{r_{in}} - a_{r_{out}}$
+\subsection{Signalleistung, physikalische Leistung und Rauschen}
+\begin{minipage}{0.45\textwidth}
+
+
+  \begin{flalign*}
+    k\textrm{[dB]} & = 10 \cdot \log_{10} (\frac{P_y}{P_x})
+    \\ & = 10 \cdot \log_{10}(\frac{(y_{rms})^2}{(x_{rms})^2})
+    \\ & = 20 \cdot log_{10}(\frac{y_{rms}}{x_{rms}})
+  \end{flalign*}
+  $$P_y = P_x \cdot 10^{\frac{k}{10}} \textrm{ und } P_x = \frac{P_y}{10^{\frac{k}{10}}}$$
+  $$y_{rms} = x_{rms} \cdot 10^{\frac{k}{20}} \textrm{ und } x_{rms} = \frac{y_{rms}}{10^{\frac{k}{20}}}$$
+
+\end{minipage}%
+\begin{minipage}{0.45\textwidth}
+  \begin{tabular}{l p{4cm}}
+
+    Rauschleistung:           &
+    $P_r = k \cdot T \cdot \Delta f $
+    \\[5pt]
+    \rowcolor{TabularBackgroundColor}
+    Rauschspannung            &
+    $U_r = \sqrt{4\cdot k \cdot T \cdot \Delta f \cdot R} $
+    \\[5pt]
+    Boltzmann-Konstante       &
+    $k = 1.380662\cdot 10^{-23} \frac{J}{K}$
+    \\[5pt]
+    \rowcolor{TabularBackgroundColor}
+    Signal-Rausch-Verhältnis: &
+    $ a_r  = 10 \cdot log_10(\frac{P_s}{P_r})$
+    \newline $= 20 \cdot log_10(\frac{U_s}{U_r})$
+    \\[5pt]
+    Rauschzahl:               &
+    $F = \frac{P_{s_{in}}}{P_{r_{in}}}\cdot \frac{P_{r_{in}}}{P_{s_{out}}} $
+    \\[5pt]
+    \rowcolor{TabularBackgroundColor}
+    logarithmisch:            &
+    $A_F = 10 \cdot log_{10}(F)  $
+    \newline $= a_{r_{in}} - a_{r_{out}}$
+  \end{tabular}
+\end{minipage}
 
 \subsection{Amplitudenanalyse von Signalen}
 
-\textbf{Amplitudendichte (WSK-Dichte)} $p(a) = lim_{da \to 0} \frac{\sum t (a-\frac{da}{2} < x(t) \leq a + \frac{da}{2})}{T \cdot da}= \frac{1}{T} \cdot \frac{dt}{da}$ 
-
-\subsubsection*{Mittelwerte}
-
-\textbf{Linear:}$X_0 = \int \limits _{-\infty} ^{\infty} a \cdot p(a) da$
-\textbf{N-te Ordnung:}$X^n = \int \limits _{-\infty} ^{\infty} a^n \cdot p(a) da$
-Gauss verteilung \textbf{für Stochastische Signale} $p(a) = N(\mu, \sigma) = \frac{1}{\sigma \cdot \sqrt{2\pi}}\cdot e^{\frac{-(a-\mu)^2}{2\sigma^2}} $
-wobei: $\mu$ = Linearer Mittelwert ($X_0$) und $\sigma$ = Varianz
-
-\subsubsection*{Faltung zweier Amplitudendichten}
-
-$p(a) = \int \limits _{-\infty} ^{\infty} p_2(x) \cdot p_1(a-x)dx$
-Note: werden 2 Normalverteilungen gefaltet, entsteht eine Normalverteilung.
-
-\subsubsection*{Weiter Funktionen}
-
 
-Q-Funktion: $Q(\xi) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}}\int \limits _{\xi} ^{\infty} e^{-\frac{y^2}{2}}d\xi$
-Fehlerfunktion $erf(\xi) = \frac{2}{\sqrt{\pi}} \int \limits _{0} ^{\xi} e^{-y^2} dy$
-komplementäre Fehlerfunktion $erfc(\xi) =  \frac{2}{\sqrt{\pi}} \int \limits _{\xi} ^{\infty} e^{-y^2} dy $
\ No newline at end of file
+\subsubsection{Amplitudendichte (WSK-Dichte)}
+
+$$
+  p(a)  = lim_{da \to 0} \frac{\sum t (a-\frac{da}{2} < x(t) \leq a + \frac{da}{2})}{T \cdot da}
+  = \frac{1}{T} \cdot \frac{dt}{da}   
+$$
+\begin{minipage}{0.49 \textwidth}
+  \subsubsection*{Mittelwerte} 
+  \textbf{Linear:}
+  
+  \noindent $X_0 = \int \limits _{-\infty} ^{\infty} a \cdot p(a) da$
+  \\
+  \textbf{N-te Ordnung:}
+  
+  \noindent $X^n = \int \limits _{-\infty} ^{\infty} a^n \cdot p(a) da$
+  
+  \noindent \textbf{für Stochastische Signale}
+  \\
+  \noindent $p(a) = N(\mu, \sigma) = \frac{1}{\sigma \cdot \sqrt{2\pi}}\cdot e^{\frac{-(a-\mu)^2}{2\sigma^2}} $
+  {\tiny Gauss verteilung} 
+  \\
+  wobei: $\mu$ = Linearer Mittelwert ($X_0$)
+  \newline und $\sigma$ = Varianz
+  
+  \subsubsection*{Faltung zweier Amplitudendichten}
+  
+  $p(a) = \int \limits _{-\infty} ^{\infty} p_2(x) \cdot p_1(a-x)dx$
+  \newline {\tiny Note: Faltung zweier Normalverteilungen = Normalverteilung}
+\end{minipage}%
+\begin{minipage}{0.49 \textwidth}
+  
+  
+  \subsubsection*{Weitere Funktionen}
+  
+  \textbf{Q-Funktion}\\
+  $Q(\xi) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}}\int \limits _{\xi} ^{\infty} e^{-\frac{y^2}{2}}d\xi$
+  \\ \textbf{Fehlerfunktion} \\
+  $erf(\xi) = \frac{2}{\sqrt{\pi}} \int \limits _{0} ^{\xi} e^{-y^2} dy$
+  \\ \textbf{komplementäre Fehlerfunktion} \\
+  $erfc(\xi) =  \frac{2}{\sqrt{\pi}} \int \limits _{\xi} ^{\infty} e^{-y^2} dy $
+\end{minipage}
+  
\ No newline at end of file
diff --git a/include/Signalflussdiagramme/SFD_Bsp.png b/include/Signalflussdiagramme/SFD_Bsp.png
new file mode 100644
index 0000000..8b15628
Binary files /dev/null and b/include/Signalflussdiagramme/SFD_Bsp.png differ
diff --git a/include/Signalflussdiagramme/SFD_Vereinfachung.png b/include/Signalflussdiagramme/SFD_Vereinfachung.png
new file mode 100644
index 0000000..c0f45e6
Binary files /dev/null and b/include/Signalflussdiagramme/SFD_Vereinfachung.png differ
diff --git a/include/Signalflussdiagramme/Signalflussdiagramme.tex b/include/Signalflussdiagramme/Signalflussdiagramme.tex
new file mode 100644
index 0000000..d395c84
--- /dev/null
+++ b/include/Signalflussdiagramme/Signalflussdiagramme.tex
@@ -0,0 +1,77 @@
+
+\section{Signalflussdiagramme}
+\subsection{Begriffe}
+\begin{tabular}{|p{0.3\textwidth}|p{0.6\textwidth}|}
+    \hline
+    \textbf{Knoten:}                &
+    Darstellung einer Grösse, eines Signals oder einer Variable
+    \\
+    \hline
+    \textbf{Zweig:}                 &
+    Funktionelle Abhängigkeit einer Grösse
+    \\
+    \hline
+    \textbf{Quelle:}                &
+    Unabhängiger Knoten, es münden keine Zweige ein
+    \\
+    \hline
+    \textbf{Senke:}                 &
+    Knoten ohne weggehende Zweige
+    \\
+    \hline
+    \textbf{Pfad:}                  &
+    Kontinuierliche Folge von Zweigen, die in die gleiche Richtung zeigen
+    \\
+    \hline
+    \textbf{Offener Pfade:}         &
+    Ein Pfad, bei dem jeder beteiligte Knoten nur einmal durchquert wird
+    \\
+    \hline
+    \textbf{Vorwärtspfad:}          &
+    Ein offener Pfad zwischen einer Quelle und einer Senke
+    \\
+    \hline
+    \textbf{Schleife (L):}          &
+    Ein geschlossener Pfad, welcher zum Ausgangsknoten zuruckkehrt, wobei jeder beteiligte
+    Knoten nur einmal durchlaufen wird, ausgenommen der Ausgangsknoten
+    \\
+    \hline
+    \textbf{Eigenschleife:}         &
+    Eine (Rückkopplungs)schleife, die aus einem Zweig und einem Knoten besteht
+    \\
+    \hline
+    \textbf{Zweigtransmittanz:}     &
+    Die lineare Grösse, unabhängig von ihrer Dimension, die einen Knoten eines Zweiges zum
+    anderen Knoten in Beziehung setzt.
+    \\
+    \hline
+    \textbf{Schleifentransmittanz:} &
+    Das Produkt der Zweigtransmittanzen in einer Schleife.
+    \\
+    \hline
+\end{tabular}
+
+\subsection{Aufbau}
+\begin{itemize}
+    \item Knoten = Variablen und Zweigtransmittanzen = Koeffizienten des linearen Gleichungssystem.
+    \item Signale durchqueren Zweige nur in Pfeilrichtung und werden mit der entsprechenden Zweigtransmittanz
+          multipliziert.
+    \item Wert der Variable (Knoten) = Summe aller Signale, die in diesen Knoten einmünden
+    \item Wert der Variable (Knoten) wird auf alle weggehenden Zweige übertragen
+\end{itemize}
+\textbf{Beispiel:} \\
+\begin{tabular}{p{6cm}p{8cm}}
+    \begin{itemize}
+        \item $X_1(z) = a \cdot X_4(z) + X_0(z)$
+        \item $X_2(z) = X_1(z)$
+        \item $X_3(z) = b_0 \cdot X2(z) + b_1 \cdot X_4(z)$
+        \item $X_4(z) = z^{-1} \cdot X2(z)$
+        \item $X_5(z) = X_3(z)$
+    \end{itemize} &
+    \raisebox{-\height}{
+        \includegraphics[width=7.5cm]{include/Signalflussdiagramme/SFD_Bsp.png}
+    }
+\end{tabular}
+
+\subsection{Vereinfachungen}
+\includegraphics[width = \textwidth]{include/Signalflussdiagramme/SFD_Vereinfachung.png}
\ No newline at end of file
diff --git a/include/Signalklassen/Signalklassen.tex b/include/Signalklassen/Signalklassen.tex
index 68d2a5b..cf5b889 100644
--- a/include/Signalklassen/Signalklassen.tex
+++ b/include/Signalklassen/Signalklassen.tex
@@ -1,20 +1,25 @@
 \section{Signalklassen}
 \begin{multicols}{2}
-    \includegraphics[width = 7cm]{img/Signalklassen.png}
+    \includegraphics[width = 7cm]{include/Signalklassen/img/Signalklassen.png}
     \subsection{weitere Unterteilungen}
     \begin{tabular}{|c|c|}
+        \hline
         Reellwertig $\mathbb{R}$ & Complexwertig $\mathbb{C}$ \\
         Eindimensional           & Mehrdimensional            \\
         Stochastisch             & Deterministisch            \\
         Energiesignale           & Leistungssignal            \\
         Analog                   & Digital                    \\
         Aperiodisch              & Periodisch                 \\
+        \hline
+    \end{tabular}
+    \\[10pt]
+    \begin{tabular}{|p{70pt}|p{70pt}|p{70pt}|}
+        \hline
+        Klasse 1            &
+        Klasse 2a           &
+        Klasse 2b                                                                          \\
+        Energiesiegnal      & periodisches Leistungssignal & aperiodisches Leistungssignal \\
+        $0 < W_n < \infty $ & $0 < P_n < \infty $          & $0 < P_n < \infty$            \\
+        \hline
     \end{tabular}
 \end{multicols}
-\begin{tabular}{ccc}
-    Klasse 1            &
-    Klasse 2a           &
-    Klasse 2b                                                                          \\
-    Energiesiegnal      & periodisches Leistungssignal & aperiodisches Leistungssignal \\
-    $0 < W_n < \infty $ & $0 < P_n < \infty $          & $0 < P_n < \infty$
-\end{tabular}
diff --git a/include/Wichtige Funktionen/Wichtige Funktionen.tex b/include/Wichtige Funktionen/Wichtige Funktionen.tex
index 99d74f9..e56cd55 100644
--- a/include/Wichtige Funktionen/Wichtige Funktionen.tex	
+++ b/include/Wichtige Funktionen/Wichtige Funktionen.tex	
@@ -19,13 +19,10 @@ \section{Wichtige Funktionen}
 
 \subsubsection*{Diracimpuls \tiny (auch Impuls-/Deltafunktion,-Distribution)}
 
-\begin{multicols}{2}
-
-  \includegraphics[width = 5cm]{include/Wichtige Funktionen/img/Impulsfunktion.png}
-
-  {\footnotesize
-    Unendlich kurzer, normierter Impuls mit unendlicher Amplitude. }
+{\footnotesize
+Unendlich kurzer, normierter Impuls mit unendlicher Amplitude. }
 
+\begin{multicols}{2}
   \resizebox{0.45\textwidth}{!}{%
     \begin{tabular}{ccl}
       \hline \rowcolor{TabularBackgroundColor}
@@ -46,6 +43,9 @@ \subsubsection*{Diracimpuls \tiny (auch Impuls-/Deltafunktion,-Distribution)}
       8.  & $\delta(t-t_0) * f(t) = f(t-t_0)$                                                                                    & Faltung                                \\
       \hline \rowcolor{TabularBackgroundColor}
       9.  & $\delta(t-t_1) * \delta(t-t_2) = \delta(t-t_1-t_2)$                                                                  & Faltung                                \\
+    \end{tabular}}
+    \resizebox{0.45\textwidth}{!}{%
+    \begin{tabular}{ccl}
       \hline
       10. & $\delta(t) = \frac{du(t)}{dt}$                                                                                       & Ableitung Einheitssprung               \\
       \hline \rowcolor{TabularBackgroundColor}
@@ -63,9 +63,10 @@ \subsubsection*{Diracimpuls \tiny (auch Impuls-/Deltafunktion,-Distribution)}
       \hline \rowcolor{TabularBackgroundColor}
       17. & $1$ \laplace $2\pi\delta(\omega)$                                                                                    & Fourier                                \\
       \hline
-      18. & $\delta(t)$ \laplace $1(\omega)$                                                                                     & Fourier                                \\
+      18. & $\delta(t)$ \laplace $1(\omega)$                                                                                         & Fourier                                \\
     \end{tabular}}
 \end{multicols}
+\resizebox{0.9\textwidth}{!}{%
 \begin{tabular}{|p{3.5cm}|p{3.5cm}|p{2cm}|p{3cm}|p{3.5cm}|}
   \hline
 
@@ -166,4 +167,4 @@ \subsubsection*{Diracimpuls \tiny (auch Impuls-/Deltafunktion,-Distribution)}
   \raisebox{-.5\height}{\includegraphics[width=3.5cm]{include/Wichtige Funktionen/img/SincFunktion.png}}
   \\
   \hline
-\end{tabular}
\ No newline at end of file
+\end{tabular}}
\ No newline at end of file
diff --git a/include/Wichtige Werte & Vereinfachungen/Wichtige Werte & Vereinfachungen.tex b/include/Wichtige Werte & Vereinfachungen/Wichtige Werte & Vereinfachungen.tex
index 0f34ba7..ed04608 100644
--- a/include/Wichtige Werte & Vereinfachungen/Wichtige Werte & Vereinfachungen.tex	
+++ b/include/Wichtige Werte & Vereinfachungen/Wichtige Werte & Vereinfachungen.tex	
@@ -1,5 +1,5 @@
 
-\section*{Wichtige Werte \& Vereinfachungen}
+\subsection{Wichtige Werte \& Vereinfachungen}
 
 \subsubsection*{Integration über Periodendauer}
 $$\int_T (x \cdot sin(\omega t + \alpha))^2 dt = x^2 \cdot \int_T sin^2(\omega t +\alpha) dt = \frac{x^2}{2}$$
@@ -11,16 +11,15 @@ \subsubsection*{Komplex sin/cos}
 $$cos \varphi = \frac{e^{j\varphi}+ e^{-j\varphi}}{2}, \; sin \varphi = \frac{e^{j\varphi} - e^{-j\varphi}}{2j} $$
 
 \subsection*{Additionstheoreme}
-\begin{multicols}{2}
+\begin{multicols}{2}%
 $\sin(x\pm y) = \sin(x) \cdot \cos(y) \pm \cos(x) \cdot \sin(y)$
 \\$\cos(x \pm y)= \cos(x) \cdot \cos(y) \pm \sin(x) \cdot \sin(y)$
 \\$\sin(2x) = 2 \sin(x) \cdot cos(x)$
 \\$\cos(2x) = \cos^2(x)-\sin^2(x)$
 \\$\sin^2(x) + \cos^2(x) = 1 $
 \\$\sin x \; \sin y = \frac{1}{2}(\cos (x-y) - \cos (x+y))$
-\\$\cos x \; \cos y = \frac{1}{2}(\cos (x-y) + \cos (x+y)) \sin x\;\cos y={\frac {1}{2}}(\sin(x-y)+\sin(x+y))$
+\\$\cos x \; \cos y = \frac{1}{2}(\cos (x-y) + \cos (x+y))$
 \\$\sin x \; \cos y = \frac{1}{2}(\sin (x-y) + \sin (x+y))$
 \\$\sin^2 x = \frac{1}{2}\ (1 - \cos (2x)) $
 \\$\cos^2 x = \frac{1}{2}\ (1 + \cos (2x)) $
-\end{multicols}
-
+\end{multicols}
\ No newline at end of file