Bursa Uludağ Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bitirme Projesi olarak oluşturulan bu repository projenin sunulmuş ve bitmiş halini oluşturmaktadır. Bu projede kullanılan Raspberry pi içerisindeki tüm kodlara bu repository üzerinden erişebilirsiniz.
- Pin konfigürasyonlarının doğru bir şekilde yapılıp kontrol edilmesi gerekmektedir.
- Fotoğrafların kullanıldığı "path"ler sizin dizininize uygun bir şekilde değiştirilmelidir.
- Motor gücü veya kullanılan enerji kaynağı yüzünden aracınızın zarar görmemesi adına PDController içerisinde speed ayarlanmalıdır.