我使用自己采集的数据渲染，发现墙面等物体效果很好： <img width="591" height="514" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/5c3492fa-8ac7-48d3-925a-3667ec91e058" /> 这是高斯球分布： <img width="349" height="254" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/4599a7c6-91e4-42e9-9ff8-bcd41a60ab26" /> 但是地面数据出现高斯球虽然密集，但是很细长： <img width="1139" height="923" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/488ac9e0-6909-4149-8732-487a8d0e317c" /> <img width="665" height="566" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/09b29631-be58-4418-a800-03ef55919c26" /> 大佬能指导一下这大概是什么因素导致的吗？
