渲染静态场景下连续帧有抖动

[6666dashen]

目前我是结合了fastlivo2并且时间同步上（使用了硬同步）尽可能去减少时间原因。三个话题的对应发布时间都是同一时间的雷达的header.stamp。关于timeoffset的设置也是通过调参，得到当前gaussianlic评分尽可能高。
整体的的渲染效果还是不错，就是渲染出来的静态场景会出现画面抖动问题，请问作者遇见过吗？

[Jerry-locker]

即使传感器静止了，对应的渲染出的连续帧也会有抖动/跳变。画面抖动是这个意思吗？

[6666dashen]

是的，传感器时间刻度已经对齐

即使传感器静止了，对应的渲染出的连续帧也会有抖动/跳变。画面抖动是这个意思吗？

[Jerry-locker]

可以提供一下可视化的结果。
有可能是里程计存在跳变。