渲染效果未达预期

[qlsinori]

我选择fastlivo的visual_challenge 进行测试
Coco-lic命令是roslaunch cocolic odometry.launch config_path:=config/ct_odometry_fastlivo.yaml
Gaussian-LIC命令是 roslaunch gaussian_lic fastlivo.launch设备是4060
test的结果很奇怪但是没有任何报错
在A100服务器上进行测试也是这样并且cocolic的输出是0.2hz
结果如下和论文差挺多的，请问作者有什么我可以改进的吗

[Jerry-locker]

请问问题解决了吗 应该是环境的问题

[qlsinori]

没有解决这个环境好难配,所有的报错解决了还是有问题